台达伺服噪音大 台达b3伺服参数一览表

这种现象是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激振荡,请调整参数,降低系统刚性即可

按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.

调整增益和频宽

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差. 其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大. 再有就是机械误差(间隙或丝杆本身的制造误差)了. ===================== 在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致(允许20个以下脉冲的误差),说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题.

交流伺服电机在运行时有噪音和震动现象是比较常见的,一般原因是驱动器将电流送到电机时,电机产生扭矩,伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩.此时系统振荡,继而电机扭矩波动,负载速度也随之波动,其结果就会导致出现噪音、磨损、不稳定. 但也不是所有的交流伺服电机都会出现这种现象,科 峰自 动化的就不会产生类似这种噪声和震动,以上不稳定现象的出现是来源于机械传动装置,由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,也就是说伺服电机响应快过系统调整新的扭矩所需的时间.

台达伺服电机有交流伺服马达与驱动器,直线伺服马达与驱动器.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控.

PID自动增益调节,调比例积分与微分

你说的是空载的时候电机有噪音,电机又没有物理损坏,说明不是机械的问题,也不是增益的问题,你看一下电子齿轮比,这个比值如果大于某一限值电机会产生噪音(具体品牌不一样),台达在大于10/1的情况下会产生噪音,比值越大噪音越大.解决办法:先修改一下驱动器电子齿轮比,手动运行看一下,如果减小就证明原因在这儿,然后你可以修改一下PLC发脉冲的频率以匹配你的运动.

刚性有一个参数的,或者把位置环增益调小

您好,请检查减速机与伺服电机的安装方式,测试伺服电机与其他减速机配套时运作情况.出现这种情况就是伺服电机或安装方式的问题