伺服电机抖动厉害 安川伺服电机来回抖动
伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c..
伺服电机运行时出现强烈震动,是什么原因导致的?可能导致伺服电机震动的原因有以下几点:1. 电气部分原因:电磁故障 表现:交流伺服电机定子接线错误、绕线,转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致. 2.转.
引起伺服电机振动的原因是什么?我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益.
为什么伺服电机运行时振动大?运行中伺服电机振动较大 故障原因: 1、 由于磨损轴承间隙过大; 2、 气隙不均匀; 3、转子不平衡; 4、 转轴弯曲; 5、 联轴器(皮带轮)同轴度过低. 故障排除: 1、检修轴承,必要时更换; 2、 调整气隙,使之均匀; 3、 校正转子动平衡; 4、校直转轴; 5、重新校正,使之符合规定. 以上转载深圳兴丰元机电技术资料中心,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品.
伺服电机抖动和异常声音根据反溃内容来看,有2种情况:1.驱动器内部刚性参数太高,导至负载装太下电机震动,异响2.驱动器不好,导致这种现象
伺服马达工作的时候会抖动时为什么不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动
交流伺服电机抖动故障怎么解决?先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.
引起伺服电机振动的原因通常有哪些伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机.伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增.
三菱伺服电机强烈振动、抖动,甚至啸叫该怎么办啊?检查你的编码器类型设置是否与实际匹配,检查一下接线是否全部正常,三菱伺服编码器连接线必须采用屏蔽双绞线,如果线路没有问题就要考虑编码器是否烧坏了,有条件就换一个电机试一试,没有备件就只能送到专业的维修点对三菱伺服编码器维修(shenzhen海蓝机电就不错)了.一定要仔细检查线路,99%是导线导致.