伺服电机停止后摆动 伺服电机停止后停不住
基本上是增益参数不恰当导致的.利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数.像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调. 2是增益太知小,收敛太慢.如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微道加大,会有所好转.如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换积分常速略微减小,会有所好转.比例增益的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益.如果调整回比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖答动,那就是超调了,减小比例增益.如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.积分常数要适当有一点的,不能太小.你这种情况,如果伺服有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调好了.
这个现象说明两个问题:1、负载惯量远大于电机本身惯量2、两部分连接的刚度较低,使负载产生了谐振 在这种情况下,系统只能调的很软,也就是刚性要调低,反应速度要减慢.具体的方法是关闭积分,同时降低位置环增益.如要解决也需针对这两个问题下手1、推荐增加一个减速机,这样负载折算到电机的惯量就大大降低,日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:12、负载与减速机的连接要牢固,增加刚度.以上两个措施要同时使用才好,如果负载本身刚度低就没办法了.在这个情况下,即使电机不震动了,快速启停时负载也会震动.
台达伺服电机转动停止时晃动,还影响输入脉冲数怎么回事?你这种情况很明显就是电机的功率不够,我以前也遇到过,后来是加个减速机就可以了,你可以先试着调一下电机的减速时间,把时间加长一点,还有增益也试着调一下.
伺服电机带负载运行一下停下来会来回摆动是什么原因?是不是负载惯性太大了,可以加制动电阻尝试一下,是否能有所改观.
伺服电机定位停止后受外力会来回动如果上电启动了,而不给转速,励磁电机会有励磁电压,会锁死在零速,只要外力小于它的额定转矩,它是不会动的,也就是自锁定 外转矩大于静态转矩时就转动,但是伺服电机会回复到指定的位置,但是如果外转矩大于最大转矩和静态转矩时,就没办法回到原来的位置了.如过外转矩是扰动,那么无论多大,最终伺服电机还是会回复到原来的位置的.
伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,如果换带刹车的电机是.伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动,比如垂直安装的场合.
伺服电机停止的位置没置好了,有时候会变动是什么原因伺服电机的制动原理:1、 动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.2、 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.3、电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.三者的区别(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.
伺服电机在正常运转是!在停止的时候还会往后回一点是什么原因呢?电机的反馈修正,说明位移偏了,走多了.伺服电机一直在自动调整位置的
伺服电机停车时自动转动,不知道是什么原因?是不是与电磁抱闸有关.看看是不是使能端松了,停车时候不要断开使能端,如果是Z轴,可能跟抱闸有关系
伺服电机在运行时暂停,然后重新启动位置会多走你好,这与编码器零点漂移没关系呀.您的增量型编码器会暂停有多重原因.一是您的驱动器的控制方式、参数设置可能有问题,二是机械传动部件可能有松动或移位,如皮带轮.减速机、联轴器、丝杠、限位开关等.三是信号干扰问题.如果有同样的设备的话,可以调换下试试,以方便查找故障点,希望对您有所帮助!