伺服电机到位后抖动 安川伺服电机来回抖动

伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.

不正常呀.肯定是设备有异常呀.出现这种现象的原因很多呀.一是要检查设备的机械部位安装是否合理,如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等,电机轴与机械结构的同心度是否正常.二是查看设备负载是否稳定,负载惯性是否过大;也要听下电机轴承是否有异常声音,轴承是否正常呀.三是调整驱动器的增益比例和刚性参数设置.四是查看下是否有外界信号干扰,看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰.五是有同样的设备时,把电机和驱动器调换一下看看,逐步排除,查找故障点.

不知道是什么上的马达.抖动有很多原因的,马达的安装不牢,轴承磨损严重等等都会出现抖动

查一下两个位置:电机安装的四个螺栓是否松动;轴固定的轴承是否有磨损.

① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c..

有可能是伺服电机轴上的负载偏心,造成伺服电机感知电流不平衡,故伺服驱动器速度增益一直在自动调节,建议加个减速机就搞定了,如果不是偏心的话,就要调节伺服参数了,

我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益.

高速运行,低速运行的特性相差比较大,伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象.解决方法: 1. 机械上,改善机械连接,均匀的紧固螺栓,调整齿轮齿条间隙,张紧同步带等等.目的就是尽量减少机械扰动. 2..伺服参数,调整增益参数,主要是速度环增益调整,使伺服马达在高速段正常运行的同时,兼顾低速运行.

什么型号的驱动啊,你这个好象惯量大,可以更换大功率电机或加减速机

可以把刚性调小点,在优化一下参数,如果不行,可能是电机问题,比如编码器或者丢磁