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伺服压力机的控制系统是哪些? 伺服压力机的压力计算

伺服压力机的控制系统是哪些?伺服压力机的压力计算

伺服压力机是怎样实现压力和位移控制的?

1.能量控制准确,响应速度快

加压能量可简单准确地预先设定,每个行程反复实施无出入的准确精密加压,保证制品的均一化。伺服电机直驱,无需离合器的反应时间,运行响应速度快。

2.结构合理,制品更加均一化

由于无结构性下死点,无需担心因材料尺寸超标或加热温度不均而发生过度负荷,以及滑动卡死(因超负荷产生的咬死停止)的情况。而且对同样材料可用不同力度反复加压使之逐渐变形,实施逐次锻造。

3.成型速度快,延长模具寿命

螺旋压力机接近下死点时的滑块速度极快,模具挤压材料的时间非常短,可以趁热的材料冷却前瞬间完成加工。与模具接触时间短,模具温度变化不大,大大延长了模具寿命。

4.结构简单,维修维护成本低廉

伺服电机直驱,结构简单零件较少,维修与维护成本低廉。通常运行,无需制动器,马达自身即可让滑块停止。机械式制动器只做二重保护,在停电等紧急时刻使用,制动片使用寿命极长。

5.能量工艺随心可控,应用范围广

伺服数控压力机可设定加压能量,使滑块先加速下降,之后减速以设定的能量对材料加压。大吨位压力机亦可锻造小型部件,单位行程的加工时间基本无变化。大小兼用,有事半功倍的效果。

6.高效率、节能,降低生产成本

伺服电机只在机器开动时才转动,(摩擦方式为马达持续不断运转)。综合的节能效果相比以往的摩擦压力机节能约55%。

7.冲压式成型,加压能量高

加压方式和以往的摩擦压力机相同,飞轮能量被全部消耗加压,为瞬间的冲压加压方式,因此产生的加压能量非常高。

8.低噪音,低震动

压力生产于框架内。与冲压锤相比没有过度的对地震动,可廉价实施地面基础工程。噪音和震动远远低于冲击锤。

电动螺旋压力机

伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?

伺服控制系统包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节五部分。

1.比较环节功能:比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

2.控制器功能:控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

3.执行环节功能:执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。

4.被控对象功能:机械参数量包括位移,速度,加速度,力,和力矩为被控对象。

5.检测环节功能:检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。

扩展资料:

伺服来自英文单词“servo”,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程,而电气伺服系统包括驱动器伺服电机、反馈装置和控制器。

伺服机构理论(servomechansim theory)起源于二次世界大战期间,美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统,委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术,以强化火控系统的精准度,此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。而微处理器及集成电路的不断进化,不仅带动了资讯产业的发展,也间接带动了伺服驱动技术的发展。

随着网络通讯技术的进步,采用即时网络通讯技术的伺服系统也随之发展,利用SERCOS即时通讯网络技术(real-time network communication)所发展的网络控制分散式伺服系统,目前已有多种采用不同通讯协定的分散式运动控制系统,如SERCOS、Real-Time CAN bus。应用高速网络技术于分散式伺服系统有许多优点,诸如更灵活的系统应用、更佳的系统整合控制效果等等。

参考资料来源:百度百科——伺服控制系统

伺服控制系统的系统分类

伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.

(1)按被控量参数特性分类.

(2)按驱动元件的类型分类.

伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。

(3)按控制原理分类.

伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

常见的四种伺服控制系统如下:

(1) 液压伺服控制系统

液压伺服控制系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作,完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。

(2) 交流伺服控制系统

交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

(3) 直流伺服控制系统

交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,它凭借控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统,他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别,各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候,就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能,通过计算后在选择合适的产品。

伺服系统有哪几种控制方式

工作原理和普通直流电动机相同。当磁极有磁通,绕组中有电流流过时,电枢电流与磁通作用产生转矩,伺服电动机就动作。