cp1l编码器数值读出 三菱伺服编码器读取

上面的是错误的 那是普通增量减量的编码器方法 你用的是绝对值编码器 在每个位置都应该有一个固定的编码值 就是不管回不回零点 都能知道当前角度 基本就是机械位置定好.查看当前编码多少 动过之后 查看该位置是多少 通过查看编码表 就知道角度了 因为绝对值编码器分辨率较低,所以没编码表没几项

你的是什么型号的编码器,你想怎样读数头编码器的数值?如果是增量式我们有海德汉PMW9仪器可以看脉冲数,如果是绝对式我们有PWM20可以看脉冲数和检测.一般编码器接数显表或者接系统都可以读数啊.有海德汉问题都可以私信我的

接高速计数器,记下脉冲,再在程序中转换一下

是旋转编码器吧,用的是高速处理指令,将编码器接近开关信号接到晶体管接口X0或X1,然后用速度检测指令SPD 速度检测指令:SPD [S1.] [S2.] [D.] 速度检测指令SPD的编号为FNC56.它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数,并计算出速度.如:│--│X12│ -- [SPD X0 k100 D0]--│ [D. ]占三个目标元件.当X12为ON时,用D1对X0的输入上升沿计数,100ms后计数结果送入D0,D1复位,D1重新开始对X0计数.D2在计数结束后计算剩余时间.

速度检测一般不需要z相.甚至有些接收模板连z相端子都没有.处理器只根据您输入的每圈脉冲数来测速,不会理会z脉冲的.一般定位场合,特别是绝对定位场合才用到.不过,您可以按这个试一下.用软件监控一下或将其组态到报文中供上位机访问.声明,我没有试验过.按说k连接器最大才65535,在nc平台的话计圈数怎么也得是个长整数啊,否则就要在程序中进位处理,有点麻烦了.

编码器是增量式的,是I/O的接线方式.不知道在314的PLC中如何编码器的数值.

定时读取编码器脉冲个数,时间一定要准,所以采用定时中断读取是最合理的.建议使用SMB34定时中断去读.

如果编码器在一秒钟内发出的最大脉冲数小于65535个,建议你用定时器T32或T96的定时中断功能控制高速计数器读取编码器的脉冲数.T32、T96可以在32秒钟范围内定时.高速计数器的最大计数范围可以设置为FFFF.在中断程序中读取计数值,并对高速计数器清零,让其重新开始计数. 如果脉冲数大于65535个,则需要缩短定时,分数次读取后累加;或则采用数学方法计算出1秒钟的脉冲数.

通常检测转速的电机上用的是增量编码器,输出的是脉冲信号,有单相的,比如一圈是100个点,那就表示马达每转3.6度输出1个脉冲,单相无法判断马达的正反转.两相的,a相和b相,两个相位差90度,假定马达正转时候a相超前b相90度,反转的时候b相就会超前a相90度,这样就可以判断马达的正反转.还有三相的,a、b、z、,在两相上加了一个编码器每一圈输出1个脉冲的z相,还有差分输出的a+a-,b+b-,z+z-,差分的脉冲抗干扰能力强.还有一种是绝对编码器,如果编码器转一圈是100个点,那么每3.6度输出一组数据,而且这个数据在这100个点里是唯一的,通常都是用在角度检测上,即使断电也不会让角度丢失

plc里面有个高速记数器,你只要在里面用一个长开点比如 LD OUT C235[三菱是这样.}就可以了看到了,高速记速器是C多少,要看你的PLC信号 在查手册