在FOC中只有霍尔传感器如何实时检测电机转子的位置？ 霍尔传感器的检测
带霍尔位置传感器的无刷直流电机，转子位置如何确定？
问下，是不是指电机的转子与定子之间的相对位置么？假如指定转子之间的相对位置的话，只需要极槽数之间极对数与槽数的关系，他们的位置靠外壳与旋转轴来确定，一般情况为中心对称！！定转子之间留有气隙！！
霍尔传感器怎样检测电机转速
1.当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。
2.霍尔传感器用于测量电机转速时，一般是霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢，旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，以此计算电机转速。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
单片机经三个霍尔传感器判断电机转子位置
当车轮磁钢运行到霍尔元件上方时霍尔元件产生一个电脉冲，霍尔元件两个正装，一个反装，根据磁钢N S不同，正反元件输出不同脉冲。
霍尔传感器怎么检测
①传感器电源电压的检测。断开点火开关，拔下传感器导线连接器插头，用万用表的正、负表笔分别与连 接器1与3端子相连接，接通点火开关时，电压应为4.5V以上。如果电压为零，说明线束存在断、短路，或 ECU有故障；当断开点火开关后，应继续检查导线是否存在断路或短路 。 ②导线电阻的检测。用万用表的电阻挡检查传感器的1端子与ECU的62端子、传感器的2端子与ECU的76端子 、传感器的3端子与ECU的67端子的电阻值，各导线间电阻值应不大于1.5Ω。如果电阻过大或为无穷大，说 明线束接触不良或导线断路，应进行维修或更换线束。
再用万用表电阻挡继续检查传感器连接器端子1与2和3端子间电阻，或检查ECU的62端子与76和67端子间电 阻，测得的电阻均应为无穷大。如果阻值不是无穷大，说明导线存在短路，应进行更换。