主驱动电动机在启动时 接成什么形，由接触器什么和什么控制 ，正常运行时结成什么形，有接触器和什么控？
电动机星三角形接法原理图及说明？
Y—△降压起动控制
按下起动按钮SF，时间继电器KT和接触器KM2同时通
电吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成星形，其
常开辅助触点闭合，接通接触器KM1。KM1的常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形
连接下起动。KM1的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2断电复位，接触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕
组接成三角形，使电动机在额定
图5-18 Y—△降压起动控制 电压下正常运行。与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路，即使误按SF，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正常运行。若要停车，则按下停止按钮SS，接触器KM1、KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
驱动电机是什么东西
说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。
驱动器也可以用来调速，控制电机正反转。
电动机星星接法和三角形接法，有什么不同，
三角形接法的启动电流比星形的要大一些,同时它的启动转矩也大，
星形接法启动通过接触器后仍然转换成三角形的接法原理，因此星形启动时电流比较大，但是它会保护电动机，在异常情况下星形不会启动从而保护电机不被烧毁！三角形接法要想保护电机得再安装热继电器，通过这个来保护电机在异常情况下不被烧毁！
什么是主触点，什么是辅助触点，它们之间有什么关系？？
1、主触点是用来接通电路，辅助触点是进行控制的。自锁一般用在辅助触点，电路接通用在住触点。
2、二者的区别：
（1）主要区分点：
① 辅助触点通过电流较小，不需采取灭弧措施，常接在电动机的控制电路中；
② 主触点能通过较大电流，断开时，其间产生电弧，会烧坏触点，并使切断时间拉长。因此，必须采取灭弧措施，接在电动机的主电路中。接触器主触点只有一组，画半圆的就是主触点，没有的就是辅助触点。
（2）用途不同：
① 主触点是用来接通电路；
② 辅助触点是进行控制的。
（3）流通电力的大小：
接触器，主触点可以流过大电力，有灭弧装置，辅助触点没有。
拿交流接触器来说，主触点就是电源通过它直接给电机的运转的，就是主触点，辅助触点就是交流接触器的常闭点和常开点，