汽车焊接机器人该怎么抗晃电？ 弧焊机器人
抗晃电的方法
使用两线式抗晃电的接线方法。
好处是接线简单。但是，它和接触器的抗干扰能力是互相矛盾的关键问题是门槛电压的设置，如果设置的过高，接触器的抗干扰能力强。但是，在控制电压还比较高时，接触器就会释放，抗晃电的电压跌落范围就小。
如果把门槛电压设置的很低，甚至为零，则接触器的抗干扰能力就低。当线路存在干扰时，控制电路无法判断控制信号的对错，所以就无法正常工作，这种干扰，最主要的就是控制电源电线的感应电，这种干扰是难以滤除的。
同时，永磁操作机构特点就是维持电流小，基本都是毫安级的，在保持状态，等效于电压控制元件，如果门槛电压设置的过低，则抗干扰能力就很弱，无法可靠分断，作为接触器，这是不允许的。
因此，永磁操作接触器的抗晃电能力是相对的，它和工作环境的电干扰有很大的关系，过强的电干扰，有能是具备抗晃电功能的永磁操作接触器分断失败。
扩展资料：
随着电网并网、环网的日益扩大，以及馈电变压器容量增大带来的配出回路的增多，电源瞬时失压即“晃电”的现象越来越频繁，其原因是相邻回路故障引起的电压波动几率增加了。最长持续时间一般是故障保护的切除时间，大约在200毫秒以下，也有保护元件来不及动作的“一过性”瞬时失压特殊情况的。
交流接触器电保持大致要求是：电压不小于45%或者是失压时间不大于60毫秒。对于此类因“晃电”引起的接触器释放，常规微处理器自起动设备是无能为力的，因为故障时间小于微处理器的电压采集周期时间而无法识别。
参考资料来源：百度百科 - 晃电
参考资料来源：百度百科 - 抗晃电技术
抗晃电的解决方案
DQZ-II抗晃电智能电机控制器
一、 产品特性和功能：
1、 抗晃电功能：随着电网的发展、容量及规模的不断扩大，晃电现象发生的频率越来越多，由于现代化工矿企业生产装置的规模越来越大， 晃电持续时间虽然比较短，但对生产的影响却十分巨大。瞬间的电压波动将造成数百台电动机跳闸、设备停机，电网电压恢复后电机不能自行恢复运行，导致连续生产过程紊乱，并有可能造成生产及设备事故。对于大型装置来说，如果人工进行恢复，花费的时间比较长，而对于一些无人值守的野外装置，恢复的时间就更长。这对于石油、化工、农药等连续生产装置来说，产生的诸如安全、环保、废品、原料浪费、产量降低、效益低下等一系列损失是非常巨大的。根据交流电机的运行特性分析， 短时断电对电机转速影响非常小，电网电压恢复正常后，立即恢复电机运行是完全可行的，而且启动的冲击电流较小（接近额定电流），从而保障了重要动力负荷运行的安全性和连续性。本设备应用后，当电网电压超低和断电时间小于整定时间时，只要电网恢复正常，电机将自行恢复原运转状态。
2、 简化控制线路，无限扩展控制终端：随着自动化程度的提高，电动机的二次回路也越来越复杂，化工装置机泵的控制除基本热保护外，一般都有三地控制：配电盘控制、现场控制、控制室控制，其控制回路越来越复杂，线路节点较多，故障率非常高。而且由于常规二次控制回路停止和热保护均采用串联接法，各控制终端互相影响，线路故障易造成全部失控，检查处理的时间较长，对维修人员的素质要求也较高。而该产品采用的并联控制方案彻底改变了这个现状。本产品将启动、停止和保护均采用并联接法，电机运行时控制回路无回路电流，各控制按钮互不影响，单个控制按钮故障不影响电机运行，特殊情况下可在电机运行时带电检修现场按钮。
3、 防止保护误动作：将传统串接的保护节点改为并接，能防止无功耗保护产品控制回路中易发生的重复性动作，扩展了无功耗保护产品的应用空间。
二、 应用领域：
1、 化工、石化、农药、化肥、医药等流程性连续生产装置的机泵控制。
2、 发电厂、热力、供水装置的机泵控制。
3、 特别适用于采油、供水等无人值守的泵站、机房设备控制。
4、 对连续运转要求较高、停机可能造成严重影响的场合和采用多地控制的用电设备。
三、 供应商： 滨州新大新机电科技有限公司
Tel: 0543-3380239
汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人是用什么来控制的?
焊接机器人（机械手臂），有一个类似于CNC的编程。焊接前需要先校对一次焊接位置、角度以及焊缝起焊、转弯、停焊的位置，对于工件装配精度比较高；在焊接过程中不会自动跟踪校正的。
焊接机器人应用中存在哪些问题？
河南郑州的领航焊接机器人制造厂家总结了以下几点：
（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3)出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。