工业机器人与plc的关系 plc与工业机器人

现在很多的工业机器人和自动化设备使用的控制器都是plc,既然使用的是plc当然就需要plc编程了,就这关系.望采纳..

1.工业机器人是由很多电机来执行动作的,其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点.这个我相信你可以理解吧.那么为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要plc作为一个控制平台,给你编写程序咯.2.工业机器人不是孤立工作的,一个生产线需要多个工业机器人协作,而且生产线还包括其他可以动的部分,比如传送带、agv自走车等等,这些角色相互之间要怎么配合,也需要plc进行协调.

PLC编程是实现过程自动化,工业机器人编程如果指机器人本身,那么是通过电机控制机器人的多维坐标来控制动作轨迹,达到设想的动作,但是在实现动作的过程中需要和上位机交互,PLC或者工控机

,安亦捷自动化为你解答 其实可以这样说,工业自动化设备里面就包括了工业机器人,工业机器人是属于技术较为尖端的自动化设备.

工业机器人主要由以下部分组成:1、机器人本体,主要是铸铁模具等2、减速器3、伺服驱动器4、机器人控制系统 由机器人控制系统,按照特定的机器人模型,进行控制伺服电机,从而控制机器人各个轴的速度和位置的控制,当然如果采用伺服总线的话,还可以进行扭矩控制.希望回答可以帮助到你,谢谢交流

他们同属于一个层面,只是plc功能稍微简单些.如果说不同点,他们的程序不同,控制部件不同,操作维数不同,控制精度不同而已.数控的控制系统可以完全实现机器人的功能,但是他没有机器人的手臂,机器人也可以完成数控系统同的工作,看看5轴数铣中心,与你说的机器人差不多.对于plc的功能就单一一些,属于直接控制到电机了,按照设定好的步骤进行,能够完成简单一些的工作,虽然没有数控系统那么多功能,但是可以说是简化版本的数控系统.

你说得不准确,PLC一般用于控制液压和气动元件,稳定性比较好,只学PLC是不够的自动化的范围很广 自动化 automation 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序.

因为有很多工业机器人都是plc控制的 望采纳...

机器人是一个整体,而PLC可以是机器人身上的一部分,所以哪个重要,自然是PLC重要

一般使用模块式PLC控制.但是比较精密的输出功率小的设备使用单片机控制的