市面上测距传感器有哪些？了解过海伯森的，不知道TOF测距传感器怎么样呢？

工业机器人中常用的传感器都有哪些？

传感器主要是带给工业机器人“视觉”、“触觉”等感知觉能力，让机器人能够完成更多细致的操作。因此常用的传感器就有像提供触觉的六维力传感器，提供避障功能的面阵激光雷达这些，其他的还有测距、测温等传感器。去海伯森官网看一下。

红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。

激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。

超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波，缺点是精度较低，且成本较高。

第一，为了避免接入过大信号，损坏传感器。

第二，通常，被测信号与在传感器的量程附近时，精度最高，通常称为满量程精度。

总之，对于同一个传感器而言，信号过大，会损坏传感器或不能正确测量，信号过小，测量精度降低。对于同一被测量，传感器量程过小，会损坏传感器或不能正确测量，传感器量程过大，测量精度降低。

测距传感器应该没有开关频率这个参数。测距传感器一般都是模拟量输出，只有一个响应速度，单位是ms，也可以叫测量频率，单位是Hz。这个参数是传感器传输的速度，响应速度越高，应对移动物体的测量就会更精确。

开关频率一般说的是开关量输出的传感器，他的频率越高，能够检测到的开关次数也就越多。