松下伺服电机参数设置 松下驱动器参数设置表

一、需要设定的参数:注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功.二、参数的修改 :1、按设置键 S 进入 d**.uEP ; 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

1、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益.设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调..

参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修改的参数代码 -按set-修改数值-按下set(显示当前修改参数代码)-按下mode(显示EE_SET)-按下set(出现EEP_)-按住向上键(5s钟)-显示finish或者reset(断电重启即可写入成功) 这样参数就算修好了 很简单的吧!呵呵

一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比;伺服电机.

出厂默认位置控制 设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3 ,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)

先设置电机参数,在设置控制模式里恢复出厂设置.具体分析如下:1. LED初始显示r 0状态下,按S键进入监视模式,显示d01.SPd等监视类别.2. 按M键三下切换到辅助功能模式,显示AF_ACL.3. 然后按六下▲,或者按两下▼键,就显示参数初始化选项AF_ini.4. 按S键进入参数初始化的执行界面,显示ini -.5. 在参数初始化执行界面下(显示“ini -”),持续按住▲约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束.6. 若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示.此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等.

一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比;伺服电机.

一、基本接线 主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线.

驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd;按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000,通过上、下、左键选择所要修改的参数,按设置键S进入该参数的设定值;把对应参数的设定值修改后,再按住设置键S约2秒后,界面自动返回到对应的参数设定模式PAr.***;在返回到对应的参数设定模式PAr.***后,再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt;按一次设置键S进入EEP-模式;再按住向上键约5秒后,显示EEP---逐渐增加直到显示rESEt或FiniSh为止,设置参数写入完毕.

就是把A接或B接所对应信号名称的代码放到*号所在的位置,就可实现si 或者SO对应引脚功能的自定义的.这个是十六进制的,换算成十进制的数据后再写入驱动器才能生效.A接B接对应的是这个点常开有效或者是常闭有效.