拼接机传送带伺服故障怎么弄？伺服送料机故障怎么排除

伺服送料机故障怎么排除

展开全部

佑亿NC伺服送料机故障排除判断的方法：

一、故障判断：

对故障现场做充分调研，了解故障的表现，工作寄存器及缓冲工作寄存器中相关内容，了解正在执行程序段内容及自诊断报警内容。分析中要利用送料机机床的技术档案与各种资料，找出造成故障的各种原因。

二、故障排除：

根据故障原因，采用相应的修理方法。

三、日常维护：

1、每日须检查的内容：如导轨表面、润滑油箱、气源压力、液压系统、CNC、I/O单元,各种防护网及清洗各种过滤网等;

2、不定期的维护作业：如导轨镶条的检查与压紧或放松，冷却水箱液面高度与过滤器的清洗，排屑器是否畅通、主轴传动带的松紧调整等;

3、每半年或每年的检查与维护作业：如滚珠丝杠油脂更换涂覆，更换主轴油箱用油，送料机的伺服电机碳刷的清理，更换润滑油和清洗液压泵。

随便找个伺服的使用手册，上面都会有这些内容。

http://wenku.baidu/link?url=quQ5jRkl_iu2v8G89kUN-nH0x2PF4DwI9h48l9y77ucbeMeJOb7_iahFBDmp_Y0tj2BrbgQEsHl-4Y5H3l3tA8-0Hxs7l2d-Y4F0jhNAxVm

这个是松下的伺服说明书，您可以去看看。

伺服电机故障一般有一、三相对地短路，会造成上电跳闸，或伺服驱动器过流报警。用摇表或万用表测三相对地电阻，一侧便知，越大越好。二、编码器问题，会造成驱动器报警，报光电编码器故障。三、轴承问题，会出现异响过大，电机轴太沉。

多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞，使该伺服系统的机电定位失同步，失定位精度。建议: 让机与电重校同步（松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许），或电气与机校同步，让伺服电机尾编码器脉冲，从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机（估计有些低档机器人工控机不具此显示自校同步功能）