销钉穿过三个构件，每个构件所受约束力与销钉穿过两构件每个构件所受的约束力不一样，为什么?

计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束

自由度为2，机构无相对运动。

一、解答如下：

首先去除一个局部自由度（即滚子）；

活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；

自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;

故，自由度为2。

二、定义解释：

1、局部自由度：由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动。

2、低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

3、高副：两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。

拓展资料

在统计学中，自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

（资料来源：百度百科：自由度）

解题步骤和图如下。

1、可活动构件=8 ，低副=11，高副=1。

2、局部自由度：“圈”处

3、复合铰链：10处

4、虚约束：5处

5、代入公式算：自由度=3*8-2*11-1=1

因此，该机构能正常运动。

拓展资料

根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

参考资料自由度_搜狗百科

1. 3个

2. 3个

3. 压力角是不计算摩擦力的情况下，受力方向和运动方向所夹的锐角。

夫名利不可不求，求之自有分定，识破者自无萦绊；恩爱不可不济，济之自有分缘，识破者自无牵缠：事只有坚持去做,就会有结果,若一味听天由命,则万事俱休.看明白了,就会心中无碍.

施恩舍爱帮助他人这种事,一定要做.做了自会有缘报.明白的人就不会受得失之牵挂缠绕