大疆air2下面的两个镜头与tof传感器分别有什么作用?(大疆air1和air2有什么区别)
大疆air1和air2有什么区别
大疆air2相比air1从以下几个方面进行了提升:
1、图传的距离(遥控)
AIR1:在2公里内图传是挺稳定的(市区就算了,400米飞出去失联返航);
AIR2:图传的距离获得大幅度的提升至10公里。
2、续航
AIR1:实际飞行时间15分钟
Air2:标称34分钟,实际飞行时间需要减去7-9分钟。air 2预计飞行时间会是在25分钟左右。
3、影像系统
AIR1:像素1200W,4K支持30帧;
Air2:镜头由1200万像素升级至4800万像素,可拍摄 4K/60fps 高清视频 、HDR 视频,支持8K延时摄影直出 。
4、智能系统
Air2相比AIr1升级为全新一代焦点跟随功能,还有6种一键短片和4种移动延时摄影模式,此外最新的 APAS 3.0,也使得避障性能和规划路径的能力都有大幅提升。
总结:
御 Mavic Air 2 全面提升了图传性能、相机性能、智能功能性能、续航时间,尤其是图传系统从 Wi-Fi 升级到了 OcuSync 2.0。另外,全新 DJI Fly app 可为用户带来更直观和自然的操控体验。
单点ToF测距传感器主要起到什么样的作用?
单点ToF测距传感器,主要用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离,辅助无人机或者机器人判断地形与位置,从而实现降落、悬停或者避障的作用。采购单点ToF测距传感器可以选用海伯森技术的产品,他们的测距传感器测量精准、输出数据稳定、测量快速,是无人机领域常用的传感器品牌之一。
大疆系列飞机上的ND镜和UV滤镜有什么作用?
滤镜分为两种,UV 镜和 ND 镜。
UV 镜为滤光镜,可保护相机镜头,并降低紫外线对相机的干扰;ND 镜为减光镜,分为 ND4,ND8,ND16,ND32,有不同的减光量,达到快门减档的效果。
大疆无人机视觉定位系统功能是什么意思
通常的距离检测可以采用超声波、TOF等传感器实现,这些技术基于信号反射来计算距离,因此检测效果与物体形状等有较大关系,对于树枝或者岩石等不规则表面就很难准确检测距离。为了能够远距离、精准并且快速地检测飞行环境,Mavic配备了基于双目立体视觉技术的FlightAutonomy系统,对飞行环境进行实时3D检测,并准确判断障碍物与飞行器间的方位,而且光波比声波的速度更快。
障碍物检测是获取飞行器和物体之间深度信息的过程,超声波、TOF都是接收最近的反射波并计算距离,因此只能计算单点距离,无法获得三维深度图。另外一种深度图获取方法是采用结构光投射的形式,结构光传感器的工作原理是投射一个特定形状的红外光图形到前方物体后再接收反射回来的信号,通过计算反射信号的强度从而得出物体和传感器间的三维深度图信息,但受限于红外光的强度和可见光干扰,结构光传感器的有效距离通常只有3-5米,并且在户外强光下不可用,可靠性大大降低。
FlightAutonomy系统由前视、下视各一对视觉摄像头、主相机、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、超声波模组、传感器冗余和24个高性能处理器内核等7个部件所组成。Mavic的前方左、右端各配备一个视觉摄像头,通过镁合金支架固定保证镜头光轴不变。双摄像头组成的双目立体视觉系统能够在飞行中实时获取深度信息并生成三维深度图,由于是接收可见光的形式,因此只要光线不暗的情况下都能分辨前方15米范围内的障碍物位置。因此在户外飞行甚至是室内场景都能利用双目立体视觉系统实现障碍物检测作出刹车悬停和绕飞动作,大大提升飞行安全和可靠性。
避障功能在智能跟随、指点飞行和地形跟随等智能飞行模式生效。在自动返航时,Mavic也能轻松避开障碍物,返航更安全。