伺服电机怎么调速,doso数控交流伺服电机怎样调速？
交流伺服电机的变频调速根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:1) 改变极对数(p),只能实现有级变速;2) 控制滑差率(s),交流异步电机.
http://www.chuandong/cdbbs/2007-8/11/07811EF08190E37.html由电机学知,交流电机转速公式:式中:f – 定子电源频率p – 磁激对数S – 转差率ns – 定子旋转磁场转速n– 转子转速由此可知调速方法:交流电动机
如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令.
伺服电机怎么调速
如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令.
交流伺服电机的变频调速 根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:1) 改变极对数(p),只能实现有级变速;2) 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;3) 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;变频调速时,需要同时改变定子的相电压,以维持Φ接近不变,使输出转矩也接近不变(恒转矩). 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现,这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器.
恒转矩调速区通过调整电枢电压来调速,电枢电压越大转速越高.再高的转速需要在恒功率调速区调整励磁磁场电流来调速,励磁电流越小转速越高.可以用的直流电机驱动器来驱动,如siemens ra70,Eurotherm 590c或590p
直流伺服电机的调速方法
伺服电机一般都采用:调压控制.就是改变电机输入电压调速.
恒转矩调速区通过调整电枢电压来调速,电枢电压越大转速越高.再高的转速需要在恒功率调速区调整励磁磁场电流来调速,励磁电流越小转速越高.可以用的直流电机驱动器来驱动,如siemens ra70,Eurotherm 590c或590p
PWM和电压调速.
伺服驱动器怎么调速
有2种方法:适用于常用的脉冲控制模式,也就是位置控制模式 1 将上位机发送的脉冲调高. 2 将伺服每转所需脉冲数调低,也就是分频.
如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令.
一般来说,我们先应从电流环入手,先看电流环下电机转动是否有异响.如果结构不允许360度旋转,调电流环时就要小心,最好给个大概30HZ的低压正弦输入信号,可用示波器或自带软件观察电流反馈,逐步加大输入频率,可测得频带,测试方法可在网上查到.如果是熟手一般都从速度环入手,去掉除比例外的一切控制率,把整个系统调到震荡的临界点,然后加上积分或则还需要加积分,一般需要快速响应的系统都需要加一些积分,如过要求超调较小的可以加微分控制,这里只谈PID控制的伺服.
直流伺服
交流伺服电机和直流伺服电动机的区别:直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的.交流伺服电机有两相交.
伺服就是给设备服务的,供机械设备运行或运动的,由于具有很高的定位\调速和制动能力所以常用在需要高速定位和高精度的地方主要分为1,步进电机,2直流伺服,3交流伺服
直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的. 交流伺服电机有两相交流绕组,空间相差90点角度,其中一组为励磁绕组,另一组为控制绕组.其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位复合控制.大多采用复合控制.交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,由于电阻大,T-S曲线发生偏移,反转的磁场产生的T要变大,所以此时合成的T为制动性质的,,会停转.
宽调速直流伺服电机
响应快过载强精度高
恒转矩调速区通过调整电枢电压来调速,电枢电压越大转速越高.再高的转速需要在恒功率调速区调整励磁磁场电流来调速,励磁电流越小转速越高.可以用的直流电机驱动器来驱动,如siemens ra70,Eurotherm 590c或590p
用PWM斩波式的调压器