pid采样时间如何确定(pid控制的控制频率)

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pid采样时间如何确定

采样周期指进行一次输入数据采集的周期.运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期.如果运算周期远小于信号采集周期,则pid运算时判断反馈量无变化,会造.

首先澄清一个概念:采样时间和控制周期不是一个概念.如果你一定要是,那么根据采样定律,控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期.如PV变化过程需.

采样时间应与PID定时中断调用的时间一致.

pid控制的控制频率

你这种情况需要PID吗? 感觉直接是1号的输出给2号当输入就可以,只不过可能需要个频率转化成转速

当你的信号端需要测量,比较的时候一般启用PID控制,比如说:一台空压机,当你需要管道有一个固定的压力的时候取压力信号为比较值,变频器设置一个目标值,变频.

这是一个两面性的问题.一首先你得PID控制器设置合理,就是说不断的调试将比例增大积分减小,如果内有必要将微分关掉.看响应速度如何,如果响应速度有震荡,就.

pid采样时间间隔

正确,进行一次pid运算就是一次采样周期. pid控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次pid运算,并将结果输出. 需要注意的是,pid控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的.例如,对于温度控制,可能每秒采集1组数据,每隔10秒进行一次pid控制输出.为了避免混淆,通常用数据的采样时间和pid的控制周期表示.

我另外有一个问题不明白.PID指令之前有一个触点,该触点应该是边缘信号的.到了应该运算的时候就接通一个周期(接通一下).那么这个时间间隔跟采样时间有没有关系呢?如果间隔是1秒而采样是2秒如果间隔是2秒而采样是1秒通常的做法是两个相同的吧或者,反正不是同步啦.会怎么样呢?

采样周期指进行一次输入数据采集的周期. 运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期. 如果运算周期远小于信号采集周期,则pid运算时判断反馈量无变化,会造成PID输出不合理,应中可以使循环时间等于扫描时间. 采样周期的设定要根据现场信号的变化的周期时间,如果现场信号5秒变化一次,就没有必要500ms采样一次.

pid控制采样时间

首先澄清一个概念:采样时间和控制周期不是一个概念.如果你一定要是,那么根据采样定律,控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期.如PV变化过程需.

不是,要先选采样时间,当出现振荡,有可能是采样时间过大引起的.

取的过大系统会不稳定!

pid比例系数怎么确定

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小. P:比例系数 I:积分时间 D:微分时间 比例(P)控制 比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成.

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依据经验,一般PID参数确定的步骤如下[42]: (1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节.输入设定为系统允许输出最大值.

这篇文章到这里就已经结束了，希望对朋友们有所帮助。