pid采样时间如何确定 pid采样时间是什么意思

现在你们对于pid采样时间如何确定原因曝光背后真相实在让人了解，你们都想要了解一下pid采样时间如何确定，那么安娜也在网络上收集了一些对于pid采样时间是什么意思的一些内容来分享给你们，究竟是怎么个情况呢？，你们一起来简单了解下吧。

采样周期指进行一次输入数据采集的周期.运算周期是PID每进行一次计算更新一次输出的周期.如果运算周期远小于信号采集周期,则pid运算时判断反馈量无变化,会造.

首先澄清一个概念:采样时间和控制周期不是一个概念.如果你一定要是,那么根据采样定律,控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期.如PV变化过程需.

采样时间应与PID定时中断调用的时间一致.

正确,进行一次pid运算就是一次采样周期. pid控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次pid运算,并将结果输出. 需要注意的是,pid控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的.例如,对于温.

一般的采样时间是,采样时间到才采样数据,得到数据后才进行PID运算,pid指令预算过程本身很快. 至于你说的最后的调节效果的变化速度,和你pid的三个参数都有关系,P的影响最大,p大响应就快,但是并不.

取的过大系统会不稳定!

用软件自带的PID自整定控制面板曾经自整定了4个小时没有结果,打过400电话,解释是自整定机制的原因造成.但是同样的程序,有一次大概10多分钟吧,自整定结束,给出了一个满意的结果.所以这个PID参数还是要参考一些经验值,不要迷信于软件自带的PID自整定控制面板.

PID控制算法关键的参数Kc(Gain,增益),Ti(积分时间常数),Td(微分时间常数),Ts(采样时间),在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现.通过定时(按照采样时间)执行PID功能块,按照PID运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据,计算出控制量.也就说这些参数是通过PLC的功能块实现的.

对于线性时不变系统来说,PID控制效果很好,模糊PID没有PID响应快,但是对于非线性,时变的系统来说,模糊PID控制系统适应性更强一些.

不理解控制周期是什么概念,采样周期是PID控制中采集模拟量的采样时间,

这篇文章到这里就已经结束了，希望对你们有所帮助。