伺服电机控制准停 伺服电机内部结构图

1. 你所说的功能伺服都可以实现;2. 精准看你所需要达到的精度是多少;选择伺服电机的时候看电机的编码器线数;越高代表所达到的精度越高;3. 伺服控制的方式有多种,依据上位机来确定;例如可以用发脉冲的方式控制,发多少脉冲来确定走多远;脉冲发完及停止;

看你的精度,伺服电机本身就是可以走任意角度定位的

西门子伺服电机实现精确准停的方法:1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近最终机械结构)>电机内置编码器.2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现精准停止3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求.一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度.举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上.4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小超调量.即定位过头后又回调的过程.

1.楼主首先要明确,电机在告诉运转的时候被迫停止,长期这样运行,在工艺方面是否允许.如果允许,建议按照以下方案:2.在使用POSx_GOTO指令时,该指令的输出侧有C_speed属性为只读,可以将读到的数值与预设数值进行比较,实际值大于或者等于预设值时,接通Abort输入信号,此时伺服电机就会停止.

你好,伺服电机刹车装置不是用来准停的,是为了停电的时候电机上的负载由于自重而掉下来.工作期间刹车装置是没有用的.

这个需要用控制器来配合完成,控制器通过接收到伺服电机后端编码器反馈回来的脉冲数,进行比较来确定位置(位置比较功能)可以用运动控制器.

用接近开关控制就可以

先快速,检测到传感器触发边缘,停车.反向慢速,再检测边缘,停车.再减速正向,检测到边缘,停车.

回复内容:对:刘志斌关于引用 笨鸟慢飞 的回复内容:老刘 你这个大班的程度 竟也知道运动控制 怎控制 !? 不会又是个PLC+限位开关……1、PLC+位置开关,是很多.

采用刹车电机,然后通过使能OFF来让电机进行停机,然后采用刹车让电机保持原位.不管水平还是垂直都可以