我要买步进电机和伺服电机怎么选？ 步进电机怎么选型号
步进电机和伺服电机哪个好
从控制精度可靠性来讲，交流伺服电机好，优于步进电机数倍。
步进电机与伺服电机的区别
区别1： 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别2：所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；
其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
区别4 ：矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
区别5： 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）
区别6： 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。
说白了，极对数多，转速慢，控制角度的，动力线引脚多的都是步进电机，而且功率往往比较低。
而精度高，速度快，可应用于速度，位置，力矩多场合控制的，动力线都是UVW三线，通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。
扩展资料：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
参考资料：搜狗百科-伺服电机
搜狗百科-步进电机
伺服电机跟步进电机相比有哪些优势
1 有过转矩能力强，至少可瞬间过载150%
2 自带编码器反馈，形成半闭环架构，不会失步与堵转，可高速直接启动（虽然有些步进也是可以的 ，但成本并不低）
3 转速高，一般额定转速都可以到3000rpm,步进有些也能达到
4 噪音低，不管高速还是低速，噪音都比较小
5 转矩恒定，在额定转速范围内，转矩都能恒定，步进达到一定转速后，转矩变急剧下降，具体可参考相对应的矩频特性图
6 其他，没想到，呵呵
以上属于个人见解，不能做代表，期待高手发言！
伺服电机和步进电机的优、缺点比较
步进和伺服在实际的控制精度上区别不大，因为无论步距角多小，机械才是保证精度的关键，但是机械做好精度比较困难。它们关键的区别是转速，步进电机一般都在3，4百转的的应用比较多，它在数百毫秒的加速时间的情况下也可以上千转，主要看驱动的质量和电机的惯量和电感量和电流。但是在高转速下它的力矩掉的也差不多了，一点反作用力就可以让它停下来，所以实际应用只能在2，3，4百转.有些进口驱动也像伺服一样加了闭环会转速高一点，但是步进电机的结构已经决定它的高速响应快不了，因为它的转子很重。实际应用伺服的性能比较平稳，步进低速会抖动。伺服肯定比步进好，但是它价格也好，比步进贵一倍左右，他的工作环境也比步进苛刻。另外伺服是恒力矩的，实际使用同等力矩的伺服比步进力矩大。它们的最大区别是速度和价格。楼上的分析比较系统和理论了点，十分正确。