31.5MPa,400mm缸径的液压缸如何实现位移的精确控制? 点动怎么控制液压缸
液压缸推杆行程怎么精确定位
1.安装位置传感器,属开关信号定位。
2.通过液压缸行程控制器到位位置。
3.位移伺服液压缸定位方法,通过位移传感器输出例如4~20mA的信号线性比例处理;
PLC如何对油缸进行精准定位控制
简单说,就是利用一个行程传感器(有10多种形式,具体用哪种要看设备安装情况)来感知油缸活塞杆的位移量,形成电信号(通常用4-20毫安电流信号)送入电控箱,AD模块将模拟量转变成数字量,送入PLC。PLC的程序将当前值与预设值进行比较,再输出信号,给比例阀的放大器,放大器驱动比例阀动作,控制油的流量和方向,尽可能接近预定指。比例阀的作用,是便于调节流量,距离预设值较远时,全速,靠近后要减速,防止过冲。
怎样精确控制液压油缸杠杆行程,精确到0.1mm。
1 不知道缸径是多少,但0.1mm的精度,肯定要使用伺服阀和伺服油缸。即使这样,每次只动0.1mm就离开停止,也很难实现。我做的系统只能达到0.5mm。0.1mm的距离,液压缸还不能克服静摩擦力。
2 用光栅尺,要找个合适的地方安装,机构的刚度要非常好,否则本身就量不准。
3 如果每个油缸都有光栅尺,那么液压同步的问题就很容易解决。每个油缸用一个伺服缸,随时开/停伺服阀就可以控制油缸行程,从而使各个油缸同步。即使油缸压力不一样,也无所谓,反正油缸走不远。
4 负载敏感控制(LS)主要用于负载的速度和压力(主要是速度)有较大变化幅度的系统,LS阀可以自动控制LS油泵的排量,从而避免负载低速时,油泵出来的“多余”油量高压溢流,从而减小功率损失。看起来您的这个系统用不上LS。
5 6通径的伺服阀,进口的(MOOG)阀大约3万多。不知道油缸的直径,不好估价。
6 建议设计个机械装置,将液压缸的行程放大,最好能动作1mm/次,否则很难成功。
多个液压缸怎么才能同步,速度和位移一致
每个油缸有单独的伺服阀控制流量,每个油缸带位置反馈形成独立的闭环控制回路。由多轴运动控制器完成多个油缸的位置同步和速度同步。可以参考一下美国DELTA RMC150E多轴液压控制器的功能。