柔性振动盘+机械手可以供多个物料吗? 输送机械手的工作原理
机械手的物料输送详细介绍
物料运输机械手控制系统的设计
控制系统是机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和时序进行工作。本机械手采用可编程控制器（PLC）对机械手进行控制，主要包括对PLC的型号选择、传感器类型进行选择、I/O口的选择、对控制系统原理图、自动程序梯形图的绘制等内容。
物料运输机械手驱动系统的分析与选择
驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置。通过对液压、气压、电气三种驱动方式的比较，本设计选择液压驱动的方式。内容包括液压元件的选择及其工作原理、液压回路的设计和液压原理图的绘制。
自动控制振动盘的启停
用一组对射式光纤传感器控制一个中间继电器，中间继电器触点电路控制振动盘的电路和机械手的电路。当传感器检测到有物料时，传感器的电路断开，中间继电器的线圈电路随之断开，触点电路随之动作，断开振动盘的电路，接通机械手的电路。当机械手将物料取走后，光纤传感器的电路接通，中间继电器的线圈电路随之接通，触点电路随之动作，振动盘电路接通，机械手电路断开，到下一个物料被传送到位。
总体思路就是这样。具体细节你再详细考虑。
什么是分供方
打个比方回答这个问题吧~你接到一个订单，你就是对方的供方，也可以叫供应商，这个订单太大你吃不下，就分包出去了一部分，那么接你单子的人就是分供方，也可以叫二包
柔性制造单元都有哪些结构组成？
柔性制造单元是在制造单元的基础上发展起来，又具有一定的柔性，是柔性制造系统朝小型化与经济化发展的产物。
柔性制造单元的基本组成：
FMC的结构由单台数控车床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成，它是实现单工序加工的可变加工单元，单元内的机床在工艺能力上通常是相互补充的，可混流加工不同的零件。系统对外设有接口，可与其他单元组成柔性制造系统。FMC概括起来主要分为以下三大部分。
1、由数控车床和加工中心(含CNC)混合组成的加工设备
加工回转体零件的车削单元的设备一般不超过4台；加工非回转体零件的单元一般选用一台加工中心作为基本加工设备。
2、单元内部的自动化工件运输、交换和存储设备
自动化工件运输、交换和存储设备具体随工件特点及其在单元内的输送方式而定，工件在单元内的输送方式有以下两种：
1)托板输送方式。该类FMC适用于加工箱体或非回转体类零件。为便于工件输送及其在机床上夹固，工件(或工件及夹具)被装夹在托板上，工件的输送及其在机床上的夹紧都通过托板来实现。具体设备包括托板输送装置、托板存储库和托板自动交换装置。
2)直接输送方式。该类FMC适用于加工回转体零件。工件直接由机器人或机械手搬运到数控车床、数控磨床或车削中心上夹紧加工。机床邻近设有料台用于存储坯件或工件。若FMC需要与外部系统联系，则料台为托板交换台，工件连同托板由外部输送设备(如小车)输入单元或自单元输出。
3、FMC控制系统
FMC控制系统实现对于加工中信息的处理、存储和传输，一般分两级，分别是单元控制级和设备控制级。
(1)设备控制级设备控制级是针对各种设备，如机器人、机床、坐标测量机、小车及传送装置等的单机控制，功能是把工作站控制器命令转换成可操作的、有次序的简单任务，并通过各种传感器监控这些任务的执行情况。设备控制级一般采用具有较强控制功能的微型计算机、总线控制机或可编程控制器等工程机。
(2)单元控制级单元控制级是指挥和协调单元中各设备的活动，处理由物料贮运系统交来的零件托盘，并通过控制工件调整、零件夹紧、切削加工、切屑清除、加工过程中检验、卸下工件以及清洗工件等功能对设备级各子系统进行调度。单元控制系统一般采用具有有限实时处理能力的微型计算机或工作站。单元控制级通过RS．232接口与设备控制级之间进行通信，并可以通过该接口与其他系统组成FMS。