200W伺服电机,负载3KG,丝杆直径12导程10MM ,可以用吗? 伺服电机每分钟跑多少米
- 200W的3000转伺服电机连接1510丝杆带动10Kg的物体做升降,行程是300MM,应该用大的减速机?求大神指点!!
- 伺服电机的负载计算
- 3吨的物体放在滑台上用多大伺服电机直驱,丝杆导程是10mm的丝杆直径选多大,移动速度50mm/S
- 100KG用导程10MM的丝杆以每秒500MM速度升起要多大的伺服电机驱动
200W的3000转伺服电机连接1510丝杆带动10Kg的物体做升降,行程是300MM,应该用大的减速机?求大神指点!!
你可以直接选择一个带抱闸的电机就行了,改个400W的这样力度也够了,还省一个减速机,节省了成本啊。选择减速机牵扯到很多方面的,一般的话你去卖减速机的地方他们都有选择对照表,减速机也不便宜。
伺服电机的负载计算
负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :Tl=(F*L/2πμ)+TO。
一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:
l:折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(
M:驱动系统的效率
F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
扩展资料:
一、伺服电机的负载计算举例:
按线性加减速时加速转矩计算如下:
Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间
(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩
二、选型计算:
转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
3吨的物体放在滑台上用多大伺服电机直驱,丝杆导程是10mm的丝杆直径选多大,移动速度50mm/S
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2.5kw配减速机使用才可以
100KG用导程10MM的丝杆以每秒500MM速度升起要多大的伺服电机驱动
400W的伺服电机