伺服驱动器报警ALE09如何处理？三菱伺服驱动器报警ale6.1

伺服驱动器报警ALE09如何处理？

出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制、电机编码器故障。

1、首先第一步就是驱动器维修，这时候原因：设定的允差范围过小；注意的是伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大，然后就是主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

2、然后就是改变而不改变电压，这时候会使电机出于过电压(过励磁)，电机可能被烧坏。注意的是三菱伺服驱动器维修MR-J2S-100A报警AL.32，工业电气维修。

3、接着就是进行主电源是指接线端子为L1,L2,L3的部分，注意的是如果系统采用交流接触器控制主电源的通断，这时候就需要检查一下是否交流接触器断开或者检测电网是否纯净。如果以上均正常就要考虑硬件问题了。

4、最后就是进行PU主板维修，变频器维修，软启动器维修，注意的是直流调速器维修，主轴驱动维修，伺服驱动器维修，制动单元维修然后就是触摸屏与显示维修，数控装置维修，这时候伺服控制器维修就解决了。

根据你描述为主回路断开报警，

故障原因;在主电路电源切断时发出伺服ON指令。

解决方法：接通主电源回路后再发出伺服ON指令。

如果主电源回路确实在接通状态，则是伺服内部电源检测电路出现问题，要找维修单位，推荐你来天津斗金科技公司，比较专业维修三菱经验多。

这是韩国的一款驱动器，建议你找维修单位吧，自己解决比较麻烦，天津斗金科技公司，维修进口驱动器技术还可以，推荐你联系。