s01伺服异警pr0018x 三菱系统s01报警002d

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x轴 编码器内部错误

报警内容:初始通信异常. 原因分析: 1) 电机编码器信号线连接异常; 2)电机编码器损坏; 3)伺服端信号接收器损坏. 解决办法: 1)检查电机-伺服编码器信号线.

有三种可能,主轴放大器有问题;主轴编码器线有问题;主轴编码器有问题;本人最近遇到了两台都是主轴的编码器有问题,所以在正常使用的情况下出现我更侧重于后两.

过载了吧,应该是热保护.

建议检查一下X、Y轴驱动器.如果是驱动器的问题,试着把驱动器的参数重新设置一遍,看能不能解决问题.报警的时候你看一下电柜,如果是驱动器的问题,.

过载保护,肯定是输出电流超过了电机的额定电流,为预防电机烧坏,保护动作,这是正规保护,这时应该检查电机负载,降低负载,让电机运行在额定范围之内.

X轴电压不足,检查电源电压是否正常.

后面没有更详细的提示了么?因为s01是一大堆的总和,后面那个才是更具体的.比如:s01 伺服异常PR 0010 S ,代表主轴电压不足.其他的太多了.我有说明书,但是你说的不是很详细.

就是你的放电电阻太小了,加一个外置的,然后把PR016调成2

对调两个轴,先落实故障点

这篇文章到这里就已经结束了，希望对你们有所帮助。