相机标定板选择？ 相机标定原理
如何确定摄像机标定板大小和拍摄时的摆放位置？
要求棋盘格能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。
点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较好！
摄像机，防水数码摄象机摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的:把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。
当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
具体到相机标定板要多大？角点多少个
建议你看一下，那个标定工具箱的源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单看
实际上反而是麻烦。
摄像机标定的介绍
利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。
相机标定后的参数用到哪里
最近我也在看相机标定这块儿，最初也是想从图像中获取拍摄物体的实际距离，目前理解的东西有限，但是想跟你交流一下：1、觉着相机标定应该是用来获得相机的内外参数，得到内外参数可以进行相机坐标和其他空间直角坐标的转换，最终得到图像中物体的三维信息；2、我不清楚相机自标定是什么意思，但看了标定板的那个辅助标定方法，我也在想采集图像的时候要不要放个标定板在边儿上。。。3、相机内参数，我目前理解的有：相机的水平方向视角范围、垂直方向视角范围、相机水平方向分辨率和垂直方向分辨率，这些在获得物体真实距离的时候都会用到的；4、首先我觉着先把相机的外参数整明白都有啥，应该会有变化。。。希望能帮到你，也希望能多多交流~~