pid控制器的优点 简述pid控制器的特点

1、经典控制方法,可靠成熟.2、相比两位式控制,控制精度大大提高.3、算法成熟,资源丰富.

PID,由比例,积分,微分三种作用组成在一起体现出来的.P的优点:响应该速度快,调节动作迅速.I的优点:消除余差.D的优点:根据偏差信号的变化,趋势提前动作.

原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强;抗干扰能力

最主要的一个:提高系统稳定性

(1)数字pid位置型控制算法:由于计算机输出的u(k)可直接控制执行机构(如阀门),u(k)的值和执行机构的位置(如阀门开度)是一一对应的,因此通常称该公式为位置式pid控制算法.缺点:每次输出均与过去的状态有关,计算时要对e(k)进行累加,计算机运算工作量大.(2)数字pid增量型控制算法:执行机构需要的是控制量的增量(例如驱动步进电机)时,数字控制器的输出只是控制量的增量,该公式称为增量式pid控制算法.优点:①误动作时影响小,必要时可用逻辑判断的方法去掉出错数据.②手动/自动切换时冲击小,便于实现无扰动切换.当计算机故障时,仍能保持原值.③算式中不需要累加.缺点:积分截断效应大,有稳态误差;溢出的影响大.

pfs实际上就是模糊控制的简单化,通俗化,一般的plc就编出精确的过程控制.模糊控制的优点,就不用说了,自然要比pid控制性能好.1、pid编程复杂,不同的plc有不同.

1、其结构简单,鲁棒性和适应性较强;2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型;3、各种高级控制在应用上还不完善;4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足.

它吸收了智能控制与常规PID控制两者的优点.首先,它具备自学习、自适应、自组织的能力,能够自动识别被控过程参数,自动整定控制参数,能够适应被控过程参数的变化;其次,它又有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场设计人员所熟悉等特点.

PID控制的原理和特点 在 工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构 简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术 难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便.即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过 有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术.PID控制,实际中也有PI和PD控制.PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的.

一、PI,PD,PID系统的适用范围,不同的控制策略适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD.