传递函数求状态方程 传递函数建立状态方程

把传递函数变形得10(s/2+1)/(s*s+7s+12) 此时传递函数对应的形式为:(Ts+1)/(s*s+2aws+w*w) a,w为两个常数 则得其状态空间表达试为: X=Ax+Bu; y=cx 其中x=[x1,x2]的转置,A=方阵[0,1;-w*w,-2aw],B=[0,1]的转置,c=(1,T) 注意大小写,提取出来的10直接放在x的前面,作为一个乘因子 如不懂,可给我消息

展开全部1.5 由传递函数求状态方程 一,直接法 由 在零初始条件下,求拉斯变换:设n>m n=m+1 拉氏反变换 可控标准型 其中 同样 拉氏反变换 例1.4 求其能控标准型 解:(1)解决分母比分子高一阶 将分母最高次幂变为1(2)直接应用公式 即 y=Cx+Du D为直接矩阵,输入对输出的直接作用 说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型 带导数函数的微分方程,当m例1.5 二,并联法 极点 ci可通过拉氏变换求留数 令 反变换:输出方程 特点:n个子系统互不相关,都是独立 的,即解耦系统 解耦系统图形 例1.6 展开为部分分式 可知:状态方程

就是根据状态方程的定义,把几个状态的方程和输出的方程写出来.然后两边做拉氏变换,几个式子联立,消掉几个状态量,求出Y(s)/U(s),Y(s)和U(s)就是原来的状态方程里的y和u.不管几阶都是这种方法,当然阶数少一些就容易一些.

iu是状态方程的第iu个输入,可以看看ss2tf函数的matlab帮助文档

由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统 在零初始条件下取拉氏变换 X = AX + Bu sX ( s ) = AX ( s ) + BU ( s ) (1) Y ( s).

如果是开环传递函数的极点的话,只需要将开环传递函数的分母进行因式分解(复区域内),令其等于0,得到的根就是极点了.值得说的是,两个相同的根,算两个极点.欢迎追问~

在线性系统的前提下,状态空间方程和传递函数是可以相互转化的,关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D.即使是MIMO的,也刻意得到一组的传递函数.状态空间法和传统的传.

1.首先纠正概念错误:传递函数本身就是一种数学模型,只不过是在s复数域2.估计你是想求微分方程:这样的话 首先:得是零初始条件 其次:根据y/x=m(s)/n(s), 然后等式两边交叉相乘得到y*n=x*m 然后:x ,y 小写(变到时域),x乘了s的几次幂就是x的几阶导,y也是这样,常数*x还是x 最后:稍微整理一下,记得x,y都是时间t的函数哦*****************************************************分割线*********************************************** 不懂可以追问^_^

令1+g(s)=0,得到特征方程d(s)=s(τs+1)(2s+1)+k(s+1)=2τs^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)/(2+τ) s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or

A=[0 0 1 0 0 ;1 0 0 0 0 ;0 1 0 1 -1; 0 1 1 1 0;0 0 1 0 0 ]; B=[1 2 1 0 1 ]'; C=[0 0 0 1 1 ]; . d = u1 y1 0 Continuous-time model.tf(sys) Transfer function: s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + 4 s .