状态空间模型求传递函数 状态方程转化为传递函数

1.首先纠正概念错误:传递函数本身就是一种数学模型,只不过是在s复数域2.估计你是想求微分方程:这样的话 首先:得是零初始条件 其次:根据y/x=m(s)/n(s), 然后等式两边交叉相乘得到y*n=x*m 然后:x ,y 小写(变到时域),x乘了s的几次幂就是x的几阶导,y也是这样,常数*x还是x 最后:稍微整理一下,记得x,y都是时间t的函数哦*****************************************************分割线*********************************************** 不懂可以追问^_^

原发布者:bojashe 由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统在零初始条件下取拉氏变换X=AX+BusX(s)=AX(s)+BU(s)(1)Y(s)=CX(s)(2)y=CX+du一般d=0.

如果是仿真的话,可以再用一个与模型一摸一样的状态空间模块,将其输出矩阵设为单位阵,即可将所有状态输出用来作为反馈. 查看原帖>>

对于MIMO系统,直接使用状态空间建模,指定A,B,C,D系统矩阵,使用ss函数创建系统模型,然后直接用tf函数得到传递函数矩阵,例子:clear; A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 .

在线性系统的前提下,状态空间方程和传递函数是可以相互转化的,关系就是G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D.即使是MIMO的,也刻意得到一组的传递函数.状态空间法和传统的传.

把每个状态方程都做拉氏变换,然后像解方程组一样,利用代入消元等方法把状态变量消掉,最后求出Y(s)/U(s).

直接用ss和tf函数就可以了,例如: >> G=tf([1 2],[1 2 3]) Transfer function: s + 2------------- s^2 + 2 s + 3 >> G1=ss(G) a = x1 x2 x1 -2 -1.5 x2 2 0 b = u1 x1 2 x2 0 c = x1 x2 y1 .

先根据题目要求的状2113态反馈,和全维观测所要求的极点位置算出状态反馈阵K,和全维观测器中5261的增益列向量4102L,然后根据包含状态观测器的状态反馈控制系统设计出基于全维状态1653观测器的调节器,其传递函数版Gc=-reg(G,K,L),然后算出系统的闭环传递权函数即是所要求的6阶了.L=place(A',C',p1)' K=place(A,B,p) Gc=-reg(G,K,L) %G为原系统的开环传递函数哈 G_2=feedback(G*Gc,1) 希望能帮到你!

1、dif2ss并非MATLAB系统自带的命令,而是国内某本教材上所载的作者自编函数.我不知道楼主看的是哪本书,根据我查到的信息判断,可能是赵明旺等编著的《现代控.

我感觉 现代控制和经典控制就好像两种方式似的 就像算一道数学题 一个用计算器 一个用脑子 虽然使用方法不同 但都可以解决 而传递函数与状态空间表达式之间的转换规则也是人定的 而且这一个传递函数其实并不能代表什么东西 所谓的性质是人们赋予给它的