1为仿射系统，2为非仿射系统，怎么准确描述3为哪种系统呢，能够体现出状态量x2隐含在函数中？
更新时间：2022-02-23 20:01:09 • 作者：BRUCE •阅读 1775
什么叫仿射，仿射线性系统，非仿射线性系统，非仿射非线性系统？
非线性系统里最重要的模型是仿射非线性系统模型，这种系统最为常见。它对于状态向量X（t）是非线性的，对输入U却是线性的。
非仿射非线性系统是什么
仿射系统，即控制输入以线性形式出现在系统中。非仿射系统中，控制信号以非线性隐含的方式进入系统，影响系统的动特性。
非仿射非线性系统是什么
《电机与控制学报》 2006年第10卷第6期 核心期刊论文速发快发（点击进入）
为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题，利用有关隐函数定理和泰勒公式，将系统由非仿射型转变为仿射型，基于滑模控制原理，并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下，通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法，证明了跟踪误差收敛到零，仿真结果表明了该方法的有效性。