伺服编码器反馈值 伺服绝对值编码器

脉冲或正弦波信号.

步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用plc控制其运行~按照原理来讲是plc发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流.

伺服电机的主轴连接着编码器 带动编码器的光栅盘转动 光电模块检测光栅盘的转动 每度输出多少个脉冲. AB相的脉冲相差90度 .程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转. 基本上就是这样的

一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能,可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出,作为上位系统闭环的参考. 当然,这个分频的脉冲可以接入PLC了.不过.

伺服驱动器中有个电机的数学模型,实时的检测电机当前的转速、力矩、电流、电压等参数.当通过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时,plc控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环,从而调整驱动的输出,最终达到调节电机位移和速度的目的. 因此,马达的闭环控制就很好理解了.

编码器的型号里包含脉冲数,应该看得出来,如果没有,可将编码器连接到一个计数器上,转一圈,也可以判断出来.

plc程序信号到到变频器,变频器改变频率调速度.编码器只是起测量现场的伺服电机的速度的.速度反馈到plc ,plc再起调节作用的.通过不停的调节,达到速度一致.

驱动器需要读取编码器的信号才能构成反馈环,一般驱动器可以再输出编码器信号给PLC

A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250; B系列伺服驱动器P1-46可设为1250; AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250;

速度、转矩、角位移信号反馈给伺服驱动器.