低速正常,高速出现01?(高低速马达为什么出现低速正常,高速异常的情况?怎么解决?)
- 高低速马达为什么出现低速正常,高速异常的情况?怎么解决?
- 伺服驱动器低速正常,高速报警
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- 我有一辆摩托车在低速时正常,高速时一顿一顿的!我用新的火花塞、高压包和点火开关都试过了还是不行!最
高低速马达为什么出现低速正常,高速异常的情况?怎么解决?
< 、低速正常的话 、转高速就卟正常叻 、原因可能是转速表的问题 、马达转速过快 、但是转速表跟卟上 、马力释放卟了 、必然会出问题 、>
伺服驱动器低速正常,高速报警
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
中文名
伺服驱动器
外文名
servo drives
别 名
伺服控制器、伺服放大器
实 质
控制伺服电机的一种控制器
目录
1工作原理
2基本要求
3有关参数
4应用领域
5控制器特点
6相关区别
1工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
2基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
3有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
云内38pe—1发动机中低速正常高速时黑烟大功率上不去
一、原因
1.可燃混合气过浓。 2.发动机燃油中机油量过多。 3.活塞环或曲轴油封密封不良。 4.燃油中有水分。5.火花塞不良6.空气滤清器过脏
二、故障诊断排除
1.可燃混合气过浓的检查与诊断,应重点检查化油器和空气滤清器。
2.混合油与机油的混合不对比,或使用的机油牌号不对。如果混合油中含有机油过多或机油质量差是,可燃混合气的机油不能完全燃烧,造成冒黑烟。采用分离润滑方式的二冲程发动机,机油泵失调,供油过多,也会出现上述现象。此时应该按规定检查调整机油泵,以保证在不同的油门开度下按比例供给润滑机油。
3.四冲程发动机过度磨损或折断,以及曲轴箱中机油过多,均会造成机油串入燃烧室而使得混合气中机油过度。如果二冲程发动机曲轴油封坏了,也会使得变速器中的机油串入曲轴箱,随混合气进入燃烧室。
4.造成燃油中混有水分的原因一是油箱中的燃油本身含有水分,此时应清洗油箱,更换燃油。另一个原因因为水冷发动机的气缸垫坏了,,冷水进入气缸。。如果在无渗漏的情况下,水箱中的水消耗过快,而排气管的排烟略呈白色,则多为这种原因,应该更换汽缸垫。
汽油发动机冒黑烟很少见,冒黑烟主要是没有完全燃烧的燃油在燃烧室中,在高温缺氧的情况下,柴油得不到完全充分的燃烧,因而分解集合形成碳烟,它是一种直径很小的集合体。
由于这种集合体比气化的燃油反应速度要慢很多,因燃烧室高温缺氧环境,不能再次充分燃烧就通过排气管排出去,所以呈现出来的就是黑色烟雾。
这种现象的直接后果就是柴油机油耗非常高,功率降低,同时使得活塞、活塞环气门大量的积碳存在。严重的时候会卡住活塞环,气门密封不严产生漏气,同时它还将加速零件的磨损,从而降低发动机的使用寿命,因此这方面要特别引起注意。
我有一辆摩托车在低速时正常,高速时一顿一顿的!我用新的火花塞、高压包和点火开关都试过了还是不行!最
怀疑点火线圈击穿造成的,这样试一下,把高压帽取下来,高压线距火花塞柱l厘米处跳火,在高速时是不是断火,漏油不能试噢