DRVI 脉冲数不变, 脉冲频率改变，为什么行程有变化？ 伺服电机脉冲频率与速度

• 三菱plc定位指令DRVI,用负脉冲,方向怎么没改变
• 三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图
• 松下伺服100W的 PLC三菱FX1N 24MT 用的绝对定位指令 为什么改变脉冲输出频率，伺服速度不变呢？
• 用plc控制伺服，脉冲频率相同的情况下，为啥脉冲数少了之后电机转的反而慢了？？？

三菱plc定位指令DRVI,用负脉冲,方向怎么没改变

检查一下驱动器设置的脉冲接收是单脉冲（方向+脉冲）还是双脉冲（CCW/CW）方式。如果是CCW/CW方式的话，如果用DRVI指令，肯定只会朝一个方向转。

定位指令的定位方向取决于目标位置相对于当前位置的方向。指令的操作数里没有控制方向的操作数。

DRVI是相对定位指令，目标位置是正数的时候向正方向定位，目标位置是负数的时候向负方向定位。

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25三菱PLC- FX2N[1]点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。

三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图

DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

松下伺服100W的 PLC三菱FX1N 24MT 用的绝对定位指令 为什么改变脉冲输出频率，伺服速度不变呢？

这要看伺服当前是工作在什么模式下的，要是在位置模式下，改变脉冲频率就可以改变电机速度，要是在速度控制模式下，要改变外部输入模拟量或内部速度值。如果你是用脉冲来控制定位的话，控制模式你设成1吧。

用plc控制伺服，脉冲频率相同的情况下，为啥脉冲数少了之后电机转的反而慢了？？？

脉冲量是决定转矩也就是移动距离的，频率是决定转速快慢的，但PLC的PTO脉冲控制，你输入的，最大最小脉冲数设定了，脉冲量小了，脉冲输出图会改变，所以转速就会变慢。