简述什么是工业机器人 工业机器人的特点

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.关于它的定义是随着普及程度不断更新的

目前国际上还没有对工业机器人有具体的定义, 我们对所说的工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的,用于从事工业生产的机器人.

机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始. 英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机.

工业机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设.

所谓工业机器人,实际上就是在工厂里用机器代替人工作的装备.具体说就是:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.

.1 简述工业机器人的定义,说明机器人的主要特征.答:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有编程能力的多功能机械手.

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.特点是具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力等.如优傲机器人就适合汽配、电镀等多个领域,也适用装卸等多个工种,灵活轻便,人机同合、方便编程.

属于:工业机器人与自动化专业 工业机器人与自动化专业有三个发展方向,第一个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向.工业机器人与自动化专业,是在自动化专业的基础上,应用工业机器人技术操作工业自动化技术.

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.如丹麦优傲机器人有限公司生产的优傲机器人,就是典型的工业机器人.

有视觉的工业机器人大大提高生产效率 机械化生产在过去几年内经历了一场真正的革命,工业机器人有了视觉,大大提高了机器人的工作效率.