modbus浮点数函数求解 modbus怎么读取浮点数
- MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数.
- MODBUS如何读取被分开的浮点数
- 关于modbus通讯协议的四字节浮点数算法的问题
- MODBUS协议发送浮点数的问题
MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数.
浮点数保存的字节格式如下:
地址 +0 +1 +2 +3
内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
这里
S 代表符号位,1是负,0是正
E 偏移127的幂,二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。
M 24位的尾数保存在23位中,只存储23位,最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了
较高的有效位数,提高了精度。
零是一个特定值,幂是0 尾数也是0。
浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:
地址 +0 +1 +2 +3
内容0xC1 0x48 0x00 0x00
浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转
换。
浮点保存值不是一个直接的格式,要转换为一个浮点数,位必须按上面的浮点数保存格式表
所列的那样分开,例如:
地址 +0 +1 +2 +3
格式 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM
二进制 11000001 01001000 00000000 00000000
十六进制 C1 48 00 00
从这个例子可以得到下面的信息:
符号位是1 表示一个负数
幂是二进制10000010或十进制130,130减去127是3,就是实际的幂。
尾数是后面的二进制数10010000000000000000000
在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数
点到尾数的开头,得到尾数值如下:
1.10010000000000000000000
接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为
指数是3,尾数调整如下:
1100.10000000000000000000
结果是一个二进制浮点数,小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂,例如:1100表示
(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。
小数点的右边也代表所处位置的2的幂,只是幂是负的。例如:.100...表示(1*2^(-1))+
(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。
这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的,因此十六进制值0xC1480000表示-
12.5。
MODBUS如何读取被分开的浮点数
需要知道该累积流量计的存储数据类型,即03.04中整数是怎么存储的,是不是能直接取来就用,即DINT类型还是其它的什么类型的,需要参看累积流量计说明书。小数部分也是同样道理。举个例子:整数就是0010代表就是10,小数部分存储为DINT,然后除以100,假如小数原始值表示为X,则整个数据描述为Y=整数+X/1000。
关于modbus通讯协议的四字节浮点数算法的问题
#include
int main( void )
{
unsigned a = 0x4125851f;
unsigned b = 0x410c3d71;
void * pa = (void *)&a;
void * pb = (void *)&b;
float c = *(float*)pa;
float d = *(float*)pb;
printf( "c = %f\n", c );
printf( "d = %f\n", d );
}
这是C语言的解析程序,不外乎把原始数据放在一块内存中,然后强制解释为float型。
MODBUS协议发送浮点数的问题
直接发送4个字符比较好;不然你发2个字符到上位机,数据还得再处理。