ROS下如何设置远程连接机器人？ ros系统可以做什么

• ros机器人 怎么控制硬件
• 远程连接是怎么设置的
• 怎样实现远程控制机器人？
• 艾蔻机器人怎么联网

ros机器人 怎么控制硬件

ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应的操作系统，开发应用程序，应用程序就是你想机器人干什么事。

远程连接是怎么设置的

被控机：

1、首先被控机要有一个用来建立远程连接的账户，并且这个账户是设置了密码的。

2、右击桌面上的”计算机“图标，选择”属性“，点击它，如下：

3、点击”远程设置“，如下：

4、再在上图面板中点选一些选项，具体如下：

5、再点击”确定“，远程桌面连接的基本设置就完成了。但是如果我们想要电脑稳定长久地保持连接状态，我们还需要设置它的电源选项。

7、打开控制面板，如下：

8、点击”电源选项“，如下：

9、再点击“更改计算机睡眠时间”，如下：

这样设置的原因是：一旦电脑进入睡眠状态，那么我们与电脑的远程连接就断开了。我们设置”从不“就能保证连接一直保持了！至此，被控机的设置就完成了！

控制机：

1、点击桌面上的”远程桌面连接“图标，如下：

2、在上图标出的框内输入被控机的ip地址，然后点击”连接“如下：

3、输入被控机的账户和密码，点击”确定“即可建立与被控机的连接了！

4、远程桌面连接的设置就完成了！

怎样实现远程控制机器人？

机器必须能网线接遭到你的指令程序

艾蔻机器人怎么联网

目前国内不带屏幕的机器人的联网都是以声波联网为主，操作步骤比较繁琐， 巴巴腾品牌7月份上市的一款带屏幕的机器人S6,孩子的奶奶教一遍也能学会，非常的简单，还是今天的天猫爆款。