极物技 用的什么编程软件?
工业机器人编程用什么软件
通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。
示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。
机器人编程用什么软件
1、基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。 2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。 3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。 4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。 5、掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。 6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。 机器人编程 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。
工业机器人都是用什么软件编程
像ABB的工业机器人是使用RobotStudio这个软件进行仿真跟编程的, 仿真从需求上来看, 小的可以仿真小机械臂的运动控制, 大型的可以仿真一个大型的生产线。 同时与控制柜进行通信, 可以用PLC进行编程,。粗略的介绍就是这样, 具体的得有工业机器人进行实例操作你才会更加清楚。
数控编程软件有哪些
如下说明:
1、 MASTERCAM 是如今珠三角最常用的一种软件,最早进入中国大陆,工厂看到的 CNC 师傅,70% 使用 MASTERCAM ,集画图和编程于一身。绘制线架构最快。缩放功能最好。
2、 CIMATRON 是迟一些进入中国的以色列军方软件,在刀路上的功能优越MASTERCAM ,弥补了 MASTERCAM 的不足。该系统现已被广泛地应用在机械、电子、航空航天、科研、模具行业。在加工编程中 99% 使用 CIMATRON 与 MASTERCAM ,早期都用这两种软件画图及编写数控程式,但在画图造型方面功能不是很好。PRO-E 在这时候走进中国大陆。
3、Pro/E 是 美国 PTC (参数技术有限公司)开发的软件,十多年来已成为全世界最普及的三维 CAD/CAM (计算机辅助设计与制造)系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等各行业。集合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能于一体,97 年开始在大陆流行,用于模具设计、产品画图、广告设计、图像处理、灯饰造型设计、可以自动产生工程图纸,目前大部分企业都装有 Pro/ENGINEER 软件。它与 UG 是最好的画图软件,但 PRO-E 在大陆最流行。用 PRO-E 画图,用 MASTERCAM 和 CIMATRON 加工已经公认。