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带积分环节的调节器为什么能消除转速反馈控制直流调速系统中转速的稳态误差?

积分作用为什么能消除系统稳态误差

带积分环节的调节器为什么能消除转速反馈控制直流调速系统中转速的稳态误差?

PID中的积分环节为什么能减小系统误差?

转速负反馈调速系统中,为了解决动静态间的矛盾,可以采用pi调节器,为什么

为什么说只用p调节器的转速反馈控制系统又称有静差调速系统

为什么用积分控制的调速系统是无静差的?

采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是否有静差?为什么?试说明理由.

闭环调速系统有哪些基本特征,它能减少或消除转速稳态误差的实质

转速反馈直流调速系统仿真中(PI调节器),积分环节不限幅的情况下波形会发生什么改变?

稳态误差有哪些因素,如何减少稳态误差

为什么积分控制能消除余差?