相位差与时间的关系,二阶系统中,相位裕量不变时,穿越频率越大,调整时间越长对吗？

二阶系统的调整时间长,则说明什么?

指输出衰减到与稳态值的偏差不大于特定的值(一般取稳态值的2%或%5)所经历的时间

什么是相位裕量?

在设计控制系统时,不仅要求系统是稳定的,而且希望系统还必须具备适当的稳定性裕量.由奈氏判据可知,对于开环稳定的系统,根据开环系统奈氏曲线对 点的位置不同...

全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306

全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码:02306一、... 越短 B.越长C.不变 D.不定8.设微分环节的频率特性为 ,当频率ω从0变化至∞时,其极坐...

请教一下,自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种说法,还是有什么区别?

指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减).... <6,则在幅值穿越频率处的斜率应大于-40dB/dec,一般应为-20dB/dec,否则幅值裕量...

相位裕量和幅值裕量算法

原发布者:丘比特1165.5稳定裕量(度)5.5.1幅值裕量相角裕量相对稳定性——稳定裕量L()dB0dB幅值裕量相角裕量ckg>0()rad/s增益穿越...

自动控制原理中超调量和Mr成正比,Mr与相位裕度成反比,相位裕度不是和wc成反比么,为什么超调量和

我被LZ说得有点晕,理一下吧,Mr=1/sinr,r是相角裕度,然后求超调量o除了时域上阻尼比的公式外,还有一个频域上的估算公式,o=0.16+0.4*(Mr-1).wc越大,带宽频率wb也越大.wc和系统响应速度成正比(因为带宽越大,响应速度越大).但是我不知道wc和相角裕度有什么必然的关系.错了多包涵.

超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正?

超前校正:gc(s)=(a*td*s+1)/(a*(td*s+1)).其中a>1, a越大,校正作用越强 滞后校正:gc(s)=(b*t*s+1)/(t*s+1),其中b超前校正装置利用相角超前特性增大相角裕量,利用正斜率幅频特性提高幅穿(截止)频率,从而改善暂态性能.应选择装置的最大超前角频率等于系统的幅穿频率.滞后校正装置利用幅值衰减特性,使截止频率下降,从而增大稳定裕量,改善响应的平稳性,但快速性降低.

求自控原理截止频率和穿越频率的定义.

截止频率是开环函数幅值为1对应的频率,此时对应的相角加上180就是相角裕度.而穿越频率是指相角等于负180的频率,此时对应的开环函数幅值的倒数是幅值裕度

相位差能否直接转换为时间?

可以的 某一定频率f的相位差的时间=(相位差的度数/360)*(1/f)

伯德图中为什么的截止频率越大,系统快速性越好?

在伯德图上横坐标的30hz的对应的纵坐标的20lg0,增益为0.而伯德图就是在输入的所有频率上,相位差为90度,在30hz对应-90度同样可以描到一个点.则、中频段和高频段.7.这样通过翻杂的描点.7.7(DB)处可以描到一个点,即out的振幅/,假如频率为30hz; 相频曲线,得到对应不同频率下.伯德图的原理伯德图是通过对未知系统输入一系列频率不同的正弦信号:复频曲线,而频率是不变的,然后进行运算,算相位差,out的相位比in的相位滞后了90度,可以画出系统的伯德图,这里包括我们经常说的低频段,该系统对输入信号的幅值相位的作用,然后就可以在伯德图上面描点;in的振幅=0,算增益,再转换成对数