机械原理自由度求解,机械原理求自由度问题

根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度.一个原动件只能提供一个独立参数.

这个题实际很简单,1是机架,5为局部自由度,所以有2,3,4,6,7共5个构件,3*5=15, 2和1, 2和4,2和3, 3和6, 6和7,7和自身的圆心,一共6个低副,2*6=12,,,5和7,,7和1,,共两个高副,1*2=2,,,所以15-12-2=1.希望对你有帮助

你好!计算自由度公式如下:F=3n-2Pl-Ph (n:活动构建数; Pl:低副数;Ph:高副数)注意复合铰链.掌握知识点公式.祝你学习进步,望采纳!

机械原理自由度求解

根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已退化为一个构件.机构自由度又有平面机构自由度和空间机构自由度.一个原动件只能提供一个独立参数.

你好!计算自由度公式如下:F=3n-2Pl-Ph (n:活动构建数; Pl:低副数;Ph:高副数)注意复合铰链.掌握知识点公式.祝你学习进步,望采纳!

去除滚子 F=3*9-2*12-1*2=1 原动件1个 复合铰链点E,C,G 局部自由度:H点

机械原理自由度低副

J和K处为虚约束,计算时只算一个低副(移动副);A处一个局部自由度,不算在低副内;C点只有一个低副(转动副),不过D点有两个低副(复合铰链,两个转动副),低副一共9个.希望对你有帮助

机械原理(theory of machines and mechanisms)研究机构和机器的学科,其主要组成部分为机构学与机械动力学.一般把机构和机器合称为机械,因而机械原理研究的对象为机械.[1] 中文名 机械原理 外文名 theory of machines and mechanisms 主要组成 机构学和机械动力学

低副:转动副;移动副;螺旋副;球面副;圆柱副 高副:球-平面副;刀棱副等 其实,高低副不是按照运动服的级别分的!没有必然联系.运动副的级别和高,低副是运动副两种不同的分类方法.高,低副是依据副元素的几何性质分的.定义是说副元素为曲面或平面的运动副为低副.副元素为点或线的运动副为高副.(我自己是看他们的接触为面就是低副,是点或线接触就是高副) 运动副的级别是按照运动约束数分的.只有一个约束即为一级副,也就是说约束数=运动副的级别=6-机构自由度 举个例子:圆柱副 它可以沿着轴线前后移动,并绕轴线转动,即有2个自由度,约束就是4个,就是四级副.接触面是空间圆柱面,即是低副

工业机器人什么是自由度

LBBBD工业机器人为您解答:通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示.机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示.目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作.

什么是工业机器人的自由度?通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示.机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示.目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工作.

工业机器人的本体轴是用伺服电机的,好处是定位精度高,可采用蜗轮蜗杆,速度快,相应快, 自由度和机器人的轴的数量有关,轴摆动的幅度有关,臂长有关,以上三项可以决定机器人手臂自由度. 一个伺服电机只能确定一个轴也就是一个自由度.各别负重机器人达到500公斤以上的负重,需要多个伺服电机带动.并附带液压装置提高负重量,达到平衡的效果. 要想达到高精度,高速度,高响应必须使用伺服电机,如果使用普通直流电机无法确认位置及坐标是不可以的.

压力机机构自由度

自由度 k=3n-2p5-p4=3*7-2*9-1=2 两个大齿轮是虚约束;5是局部自由度.

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束.此机构中有4个自由杆件,4个低副,2个高副.故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

此题活动构件有两个杆和两个滑块,也就是4个活动构件, 低副数是四个转动副和两个移动副,共计6个,高副数是0,这样计算出来的自由度是0,这与实际不符.分析发现:如果保留任意一个滑块,则另一个滑块的运动轨迹与连接此块的杆的端点的运动轨迹是重合的,这就说明了这个块是个虚约束,计算自由度时应不算.去掉一个滑块后,这样该机构的活动构件n=3, 低副PL=4,高副PH=0 自由度 F=3*3-2*4-0=1.

机械原理自由度题库

今天中午已解答了其中的d, e 两小题,现在续答b, c(b)图:齿轮2＂是对运动不起作用... =4 齿轮1齿轮2齿合,齿轮2与齿轮3齿合,高副数PH =2 自由度F =3n -2PL -PH =3*4-...

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的. 后面的空的确是填反了.2:对于局部...

去除滚子 F=3*9-2*12-1*2=1 原动件1个 复合铰链点E,C,G 局部自由度:H点