并联机器人控制器的主要功能有哪些？

1. 控制机器,控制各个部件协调一致地工作.2. 运算器只能完成运算,而控制器用于控制着整个CPU的工作. 3. 将电话比喻中人体,那么控制器就好比是人的大脑,输出...

工业机器人的控制器主要包括两大部分,一个是控制柜,另外一个是示教器.控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动,示教器则是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动.示教器又分为有线示教器和无线示教器.

编辑本段CPU控制器控制器是整个CPU的指挥控制中心,由指令寄存器IR(InstructionRegister)、程序计数器PC(ProgramCounter)和操作控制器0C(OperationController)三...

你好,机器人控制系统的基本单元主要有四块,包括传感器,控制器,驱动器和执行机构.