两台伺服电机同步方法 两台伺服电机怎样实现同步

一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行 主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行.用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,.

1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10v信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制.你可以选用晶体管输出的plc,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;2、可采用通讯的方式:rs485,modbus,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以plc不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度.

用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行,我就在用.

2个伺服电机要做到转速绝对同步,从理论上讲,是不可能的.但通过一些方法,使慢速电机实现同步,还是可以的. 以安川伺服电机驱动器为例: 1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端. 2、然后修改电子齿轮参数,设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲.而编码器每转为131072的话.那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048.

如何用一个plc控制两个或多个伺服电机同步运行:用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了.

CP+,CP-,SW+,SW-这两路脉冲的,一路是控制方向的,一路是控制位置和转速的,具体你可以看驱动器说明书,一般伺服反转可以通过脉冲给定来实现,或者通过一个普通的I/O输出反向信号来控制,用Y1当然可以

1、两台驱动器共直流母线2、位置命令给定并联,最好采用差分信号3、将两台驱动器位置环增益设置相同

精度要求不高的 拿上位机控制 一起跑 一起停 再对比一下位置.精度要求高的,电机编码器互联(每个驱动器连两个电机的编码器),就相当于两个人跑步,在跑的时候,你看我,我看你,控制脚步,最后一期到终点.

要求两台电动机以相同或不同的转速运行,调节两台变频器外接的电位器RP1和RP2,即可改变两台电动机的转速.如果要求两台电动机以不同转速运行,且要以同比例升、减速(第一台电动机M1的转速比第二台电动机M2高),则可将RP2的上端接到RP1的中心端,这样可以同步进行调速控制.调节RP1可使两台电动机同步同比例改变转速.

一主一从,用速度模式