伺服送料器加速时间 伺服电机在空载下启动

这要看负载的性质,有些负载过重或不允许出现发大的波动加减速时间长点好.有些负载要求要快速达到设定的速度,那其加减速时间短点好.

一、看你的上位机使用的是什么,PLC、数控系统等,或者简单外围设计.这里要区. 速度控制方式和转矩控制方式(DC10V电压控制),加减速时间主要是靠伺服驱动单.

伺服电机加速时间是不确定的,但是有一定的规律.如下:1、加速时间长,电机电流小.2、加速时间短,电机电流大.3、你只要观察电机电流的大小,就能找到一个最.

使用脉冲控制的话,在电子齿轮一定的情况,脉冲的频率与电机的转速成正比,你知道了电机的加减速时间,可以使用最大速度除时间就是加速度,但是前提是你做的是简单的线性T曲线轨迹规划,还要设置好伺服驱动器的增益,才能有效的跟随,如果增益设置不好,那也没用,时间也会滞后或者震荡

从电机参数可得,额定扭矩是14.3n·m,然后根据减速机16的减速比,可知减速机是两级减速,效率会在90%左右,那么减速机最后的额定输出扭矩应该是14.3*16*90%=206n·m,大概200n·m吧.问题是你要求的是负载的最大角加速度吗?还是空载的时候能输出的最大角加速度?如果是负载的那要跟负载的转动惯量以及运动情况相匹配,如果是空载的话需要提供电机的转子惯量和减速机的机身惯量.公式:扭矩=转动惯量*最大角加速度.还有,日系的伺服比较理想化,在较高转速的时候扭矩肯定会有下降,并且一般不会告诉你真正的矩频特性曲线,仅仅是给你了一个额定扭矩的概念.

有多种方式,可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行,也可以用速度控制模式,用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器,设置一个速度指令增益参数,就可以控制电机的转动了,电机的转速正比于模拟量的电压值.

检举 | 2012-7-6 09:10 于润嵩 | 三级 参数啊,加速时间PR58,减速时间PR59 如楼上所说,如果是速度模式按照说明书,调整加减速时间即可,如果是脉冲控制方式,调整指令脉冲平滑功能即可;

不同厂家的控制卡函数不一样.我用我熟悉的函数来演示下流程:1)以下一段代码. //设置1轴低速为0,高速为1000,加速度为1000fast_pmove(1,10000);//使1轴按照设.

15m/min=15000mm/min=250mm/sec 如果加减速设置成10ms,250mm/sec*10ms=2.5mm 所以加减 你最短距离会小于5mm吗?如果小于,就需要设置加减速时间比10ms更短.呵呵,你往下的设置空间已经不多了.5公斤平行运动,虽然对于100W伺服不算啥.不过如果你最短移动距离真的很短的话,恐怕你只能面对“还不等电机达到最高速就已经到位置了”这个现实.但因为距离短,其实对于你整个工作周期没多大影响.因为5mm只需要20ms的时间就搞定了.

伺服电机驱动部件直线运动时,中间一段为匀速运动,在起步阶段和停止阶段会有加减速时间,这个时间是可设置的,时间长一点的话整个动作过程平稳,无冲击,但是耗时多,时间越短冲击越大.从起步到加速到所需速度的时间为加速时间,从现有速度到停止的时间为减速时间.