步进电机回原点指令 步进电机回原点梯形图

当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离.反方向运动是在找原点脉冲. 伺服回参考点有三个速度: 1.遇到传感器之前的速度. 2.遇到传感器之后的速度. 3.反向找原点脉冲的速度. 步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动,伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了.之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器.

回原点的过程一般有两段速度,首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号,当接收到近原点信号后,电机由高速减到低速,以低速寻找原点信号.从高速变到低速需要一个减速的过程,减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行.不同的控制器回原点的方式和过程不同,具体情况还是参照你使用的控制的相关说明吧.

如果是运动的开始,就一直发送脉冲运动到光电开关给出信号,停止脉冲发送即可,如果是运动后要回原点,最好设置一个变量记录运动的绝对值.

不知道你说的原点是固定的还是你上面说的是上电的任意位置,如果是固定的,那就像一楼说的那样装个行程开关或者光电开关,如果是上电的任意位置,那就需要用软件或EEPROM来记录你步进的步数,要回零时,就回相应的步数即可

这个需要编写一段程序自动检测不在原点的部件统统回归原点.

西门子提供 回原点 指令库,称为主动回原点指令 也可以使用直接定义当前位置的方式 间接回原点.(可以提供 S7-1200 300 400 1500(1500T) WINCC,编程及电气设计)

回原点就是电机运行后找原点动作,回原点不仅包括反向回原点,正向的也有

PLC一般有回原点指令,需一个原点光电开关 PLC型号

这个并不是很难,首先你明白一点:步进电机的细分与你所选择运动控制卡的脉冲指令哦,再有就是加上光电开关信号哦

步进电机是开环控制,所以找原点的话需要一个原点信号,用接近开关定位原点就可以了.