运动小车由交流电动机驱动，要求： 驱动电动机

• 电机驱动系统的要求
• 用PLC设计一个小车运行的控制线路，小车由三相交流异步电动机拖动，其动作要求如下： 1）小车由原位开始前
• 电动汽车用电动机性能要求有哪些
• 汽车行驶必须具备的两个行驶条件是驱动条件和附着条件,内容各是什么?

电机驱动系统的要求

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

一、机器人对关节驱动电机的主要要求

1、快速性

电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

2、起动转矩惯量比大

在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3、控制特性的连续性和直线性

随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围宽。

能使用于1：1000～10000的调速范围。

5、体积小、质量小、轴向尺寸短。

6、能经受得起苛刻的运行条件

可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

用PLC设计一个小车运行的控制线路，小车由三相交流异步电动机拖动，其动作要求如下： 1）小车由原位开始前

ld x0

ani x1

ani y1

out y0

ld x1 out t0

sp k30

ld t0

ani x0

ani yo

out y1

电动汽车用电动机性能要求有哪些

电动汽车驱动系统是电动汽车最关键的子系统，担负着将电能转变为机械能，并通过传动装置将能量传递到车轮进而驱动车辆按照驾驶员意志行驶的重任。电动汽车电动机是驱动系统的心脏。当电动机空气质量选择恰当时，驱动系统的新能就取决于驱动电动机。 电动汽车用驱动电机通常要求能够频繁启动／停车、加速／减速，低速和爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大。其主要参数包括：电动机类型、额定电压、机械特性、效率、尺寸参数、可靠性和成本等。另外为电动汽车电动机所配置的电以常规车速确定电机额定转速子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的性能。 １）高电压。在允许范围内尽量采用高电压，可减小电动机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可降低逆变器的尺寸。 ２）高转速。高转速电动机体积小、质量轻 ，有利于降低电动汽车的整车整备质。 ３）质e79fa5e98193e4b893e5b19e31333332643338量轻。电动机采用铝合金外壳 ，以降低电以额定功率 ／转速确定电机额定转矩动机质量、各种控制器装备的质量和冷却系统的质量等也要求尽可能轻。 ４）较大的起动转矩和较大范围的调速性能。这样使电动汽车有良好的启动性能和加速性能。电动机有自动调速功能，因此可以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性 ， 并且能达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。 ５）效率高、损耗少，并具有制动能量回收功能。电动汽车应具有最优化的能量利用，以在车载总能量不变的情况下最大限度的增加续驶里程，再生制动回收的能量一般可达到总能量的１０％～２０％，这是在内燃机汽车上不能实现的。 ６）必须有高压保护设备。 ７）可靠性好、耐温耐潮性能强及运行时噪声低。

汽车行驶必须具备的两个行驶条件是驱动条件和附着条件,内容各是什么?

展开全部

驱动条件就是车辆本身的动力，附着条件就是路面的摩擦力，只有这两个条件都具备了车辆才能行驶。