伺服电机和联轴器松动 伺服电机联轴器安装图解
是不是同轴度不行,另外伺服刚性调到中等的情况下再看看
驱动器加电池,采用绝对位置控制方式即可
如何检验伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥ 机械系统本身精度不高或传动有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等).
伺服电机使用夹持型联轴器会不会松掉苏州传菱精密 伺服电机连接减速机 用联轴器 就是加紧型的!!
电机轴和减速器联接套松动,有什么办法解决吗?内六角紧定螺钉不行就打通孔,种圆锥销啊
伺服电机通电后输出轴不断抖动是否正常不正常呀.肯定是设备有异常呀.出现这种现象的原因很多呀.一是要检查设备的机械部位安装是否合理,如联轴器是否有松动、皮带轮是否同步、减速机是否同轴、丝杠是否安装合理等,电机轴与机械结构的同心度是否正常.二是查看设备负载是否稳定,负载惯性是否过大;也要听下电机轴承是否有异常声音,轴承是否正常呀.三是调整驱动器的增益比例和刚性参数设置.四是查看下是否有外界信号干扰,看下伺服电机编码器信号线是否受到干扰.五是有同样的设备时,把电机和驱动器调换一下看看,逐步排除,查找故障点.
伺服电机轴心很松,用手就可以轻松来回转动,是哪里的问题,求大师指点怎么修伺服电机能正常运转就没有问题.若不行,考虑是不是轴内部断裂.
伺服电机启动后轴左右摆动什么原因挖机热机后工作无力,很有可能是主泵磨损导致.由于油液温度升高,油液的泄漏也会加大从而导致压力不够,工作无力.建议先检查主液压泵.
伺服电机来回晃动是什么原因?负载惯量太大.使用增益计算软件将频宽设小,惯量比设大,重新计算增益.惯量比的设置最好是驱动器实际估测到的值.
伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?基本上是增益参数不恰当导致的.利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察,然后调整增益参数.像你这样的现象,有两种可能,1是增益偏大,超调. 2是增益太知小,收敛太慢.如果是情况1:速度环比例增益慢慢减小,速度环积分常数略微道加大,会有所好转.如果是情况2:速度环比例增益慢慢加大,速度换积分常速略微减小,会有所好转.比例增益的效果比积分常数的效果大很多,优先调整比例增益.如果调整回比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖答动,那就是超调了,减小比例增益.如果出现一抖一抖,那么是增益偏低,就是情况2.积分常数要适当有一点的,不能太小.你这种情况,如果伺服有自动调整的能力,那么启动自动调整,来回跑几次就自己调好了.