影响机电系统动态转矩的参数有哪些？ 动态转矩概念
影响电机性能的几个参数
问题问的不清楚。影响电机性能的参数包括电机本体参数和外加电源和负载参数。电机本体参数包括尺寸参数和电磁参数。外加电源包括电压频率功率。负载那就是负载大小是不是在电机的带载能力范围内。
电机性能参数包含哪些
电机性能参数包含：输入功率，输出功率，额定电流，堵转电流，额定转速，功率因素，效率，堵转转矩，额定转矩，最大转矩，转动惯量，相间绝缘电阻，相对地绝缘电阻等。
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
保持转矩：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
相数：
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。
选择步进电机是主要看哪些性能参数？
机电一体化中影响系统性能的机械参数有哪些
机械的精度，可靠性，刚度，强度，惯性，摩擦力，回程空隙等等。
电机中的保持转矩和静止转矩这两个参数怎么理解它们有什么区别?
静力矩或者叫保持转矩（HOLDING TORQUE）:
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
定位力矩 （DETENT TORQUE）
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，不知道你说的定位力矩是不是这个，我认为就是它了。
上面给了解释，应该就很清楚了。静力矩和定位力矩的区别就是电机通电和不通电定子锁住转子的力矩的区别了。