求ADAMS的机械手臂动力学仿真分析实例，最好是有一步一步过程的，多谢！！！
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adams可以做什么样的仿真分析，比如：震动。。。还有什么
振动分析是可以做的，不过最擅长的还是动力学分析
adams中的运动学和动力学仿真
以我个人的拙见哈，运动学仿真就是看看它是怎么运动的，动力学就是在运动时候的受力情况。首先你在adams当中建立模型，可以用adams自带的建模工具，也可以在solidworks，ug或者pro-e中建立模型后进行导入。然后对此模型各构件间添加约束关系，比方说四连杆各杆件之间的约束关系是铰接，一般添加约束关系以后，添加一个驱动，点仿真按钮就可以看一下它是怎么运动的。动力学嘛，我感觉就是给这个模型施加外界的力或者驱动，这个力的大小可以定义，当然这个力不一样，那么杆运动的方式不一样，杆的受力大小也不一样。它受力的大小可以在后处理当中查看。
adams是怎么进行运动学分析的原理
在前面的博文中两次谈过如何学习ANSYS，却没有一篇提到如何学习ADAMS，这对于ADAMS似乎不大公平。这是为什么呢？
可能，在我心中有一种情结，觉得ADAMS比较简单，很容易学会，似乎不用多说什么。但是我在多年的教学中发现，对于机械系的大学生而言，ADAMS比ANSYS更有用。ANSYS，虽然我经常在鼓吹它的好，但是它的门槛比较高，即便是大四的学生，对于ANSYS，要勉强入门都很困难。那么，我不如谈一些更加实用的软件，比如ADAMS，它几乎可以适用于每个机械系的学生，而且非常容易上手，更有意思的是，它相当有用。下面就简单的谈谈ADAMS，并说说我学习它的体会。
ADAMS是一个多体动力学软件，说白了，就是对机构做动力学分析的软件。说得更直截了当一些，它是理论力学以及机械原理，机械振动的辅助分析软件。理论力学中的绝大部分静力学，运动学，动力学问题，可以用ADAMS轻而易举的解决；对于机械原理中的机构分析和设计，ADAMS也是绝佳的辅助工具；至于机械振动中的单自由度系统，多自由度系统的振动，乃至连续体的振动问题，都可以用ADAMS来解决。
除了做分析以外，ADAMS也可用于优化设计，它提供了一整套做试验设计，优化设计的工具。无需任何编程，就可以轻松的对机构做优化设计，因此，它也是机构优化设计的工具。
那么，谁可以学习ADAMS?如何学习ADAMS呢？
先回答第一个问题，谁可以学习ADAMS.
首先，在大二上学期，在学习理论力学的同时，就可以学习ADAMS，用它来做一些动画，帮助自己理解机构；
其次，在大二下学期，在学习机械原理的时候，可以用ADAMS来帮助自己做连杆机构，凸轮机构，齿轮机构的分析与设计；
再次，在大三，学习机械振动的时候，可以用ADAMS来帮助自己理解单自由度系统，两自由度系统，多自由度系统的振动行为。
最后，在学习优化设计的时候，可以用ADMAS来帮助自己做优化设计，学习如何先做试验设计，再做优化设计的流程，从而对于机构的方案设计有一个完整的概念。
第二个问题，如何学习ADAMS呢？
ADAMS是由很多模块组成的，如下图。
其中，
CAR,CHASIS,DIRVELINE------主要是与汽车某个零部件设计相关的专业模块，开始学习的时候不用理睬；
FLEX------------------------是柔性体模块，开始学习时也不用看它；
INSIGHT---------------------是优化设计模块，等大家学习完优化设计这门课程后再去看它，
SOLVER-----------------------是求解器，我们几乎不用直接与它打交道，一个按钮就可以调用。
VIEW-------------------------这是我们用得最多的模块，用于建模，分析。
POSTPROCESSOR----------------后处理模块，用的很多。
可见，对于ADAMS，我们最开始只要用VIEW和POSTPROCESSOR就足够了。而其中POSTPROCESSOR这个后处理模块用起来相当容易，我们的主要精力应该是在VIEW上。
下面谈谈如何用VIEW.首先给出ADAMS2013/VIEW的主界面。
使用ADMAS基本上就是三步：
（1）建模。在VIEW里面。
（2）分析.在VIEW里面，按动一个按钮启动计算，这实际上是ADAMS的核心。不过我们不需要了解其细节。
（3）后处理.在VIEW里面，按动一个按钮就可以进入到该后处理软件，然后也可以在该后处理软件中按一个按钮迅速回到VIEW这个软件。
总体上而言，第一步，建模是核心。
建模，要建立什么样的模型呢？
对于我们机械系的同学而言，就是创建一个机构。
我们知道，机构是由构件通过运动副连接而成的运动链，其中有一个构件是固定在地面上的。
因此，创建机构很容易，先创建构件，然后创建运动副，接着施加驱动，这就可以了。
构件可以是实体或者是点，线这样的几何元素；运动副就是在机械原理中出现的转动副，移动副这些东西；而驱动无非就是施加转动速度，移动速度。另外，也可以施加驱动力和驱动力偶。这样，机构的模型就建成了，然后就可以开始做分析。而后处理中，无非就是看看构件或者构件上的某个点，它的位移，速度和加速度曲线。或者，是考察运动副上的约束力是如何变化的。所以，它最后求解的实际上是理论力学最关心的内容。
这就是ADAMS。
因此，要学习ADAMS，建议从大二上学期就开始，当老师讲解运动学部分时，学生就可以开始安装ADAMS，并在里面创建机构，用之试探着求解理论力学的运动学里面的习题。这会很有意思。因为我们发现，理论力学习题中那些很难理解的机构现在运动起来了！而且它可以给出任何一个点的位移，速度和加速度曲线，从而可以对我们求解的结果进行验算。
而在学习机械原理的时候，尤其是对于四杆机构，ADAMS的用处相当的大。我们可以创建各种四杆机构，然后给原动件施加驱动，很快我们就发现，当四杆长度不满足杆长条件时，的确没有周转副出现。当我们经过调试满足杆长条件以后，通过改变固定杆件，就可以很兴奋的看到它的确有时候是双曲柄机构，有时候是双摇杆机构，有时候是曲柄摇杆机构。更有意思的是，我们在设定一个角度测量以后，可以方便的看到压力角是如何随着原动件的转动而变化的，这一点对于凸轮机构同样适用。
对于笔者而言，ADAMS最大的用处是做方案设计。当我们做方案设计的时候，可能在AUTOCAD中做出不少方案，那么这些方案的运动会按照自己的想象进行吗？此时，ADAMS是绝佳的工具。通过简单的绘制线条和圆圈，我们就可以得到机构运动简图，从而考察该机构的运动过程，进行方案的评选。其中的乐趣，只有大家用到以后才有体会。
暂时就说这么多吧。总之，ADAMS从大二开始就可以伴随我们的整个大学期间，无论是对于课程的学习，还是做创新设计，课程设计，毕业设计，都相当有用。建议每个机械系的大学生都学好ADAMS.