自动控制原理稳态误差？ 自动控制原理误差有哪些
自动控制原理通常有哪几种减小稳态误差的途径?
主要是通过反馈控制系统来减小稳态误差。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方。
扩展资料
随着现代应用数学的新成果和计算机的应用，为了适应航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段——现代控制理论。
主要研究高性能、高精度的多变量变参数最优控制问题。主要方法是基于状态的状态空间方法。目前，自动控制理论仍在发展中。它将深入研究基于控制论、信息论、仿生学和人工智能的智能控制理论。
参考资料来源：百度百科-自动控制原理
自动化-自动控制原理-稳态误差问题；
在扰动作用下只能在输出端定义才能得到正确的结果，如果按照输入端定义的话，那么就是在算C(s)跟踪扰动的能力，但是其实我们要算的是在扰动的影响下C(s)跟踪R(s)的能力。如果是R(s)的话既可以在输入端定义，也可以在输出端定义，二者相差一个H。
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件
E(s)要在虚轴上和s右半平面解析才可以用这个公式，所谓解析是指E(s)全部极点位于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点，但极点唯一
备注：胡寿松版本书上写的是sE(s)，实际不准确了，终值定理一般要求输出为常数，用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理，按他的说法，实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了，比如sE(s)出现好几个原点处的极点，那么稳态误差肯定是无穷，我用limsE(s)求出的结果也是无穷，这样看来如果用sE(s)来代替E(s)，后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了
自动控制原理为什么稳态误差减小，稳定性也减小
你好，对于有常值误差的系统来说，为了减小稳态误差，就得增大增益，而增益过大，可能导致系统不稳定，因此就有你前面所说“稳态误差减小，稳定性变差”