电机闭环控制低速震荡 电机双闭环控制

步进电机是开环控制,意思为“信号发出不管”,伺服电机为闭环控制(信号发出后通过反馈来控制管理).步进电机较显著的缺点是:步进电机在低速时易出现低频振动现象,对于机器的正常运转非常不利.振动频率与负载情况和驱动器性能有关.这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等.当然,步进电机的这个原有缺点已经在改进.

你好!我不知道你的控制原理如何,但我知道是因为电流反馈信号,调的和给定太接近了,就产生震荡仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢.

调整一下伺服电机刚性

如果开环正常,那麽说明逻辑控制和功率放大等都没有问题,我想的你闭环控制应该是速度控制吧,通过PWM占空比来进行调节电机的转速!那麽应该是速度环出现问题了,也就是速度调节出现问题了!电机不转意味著闭环控制中的转矩控制环节也出现问题了,具体还得你自己查一下!因为我也没看见实物,所以我不能详细解答,谢谢

换向器不在中心圆上,偏离了圆心,最好用车床车圆一下换向器.

应该是PI参数的问题,再调一调吧. 对照速度反馈看看.

电机的闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系.在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈.

1、幅度平衡条件|AF|=1 2、相位平衡条件φA+φF=(2n+1)π(n=0,1,2,3···) 同时起振. 信号的相位移动可能使负反馈放大电路工作不稳定,产生自激振荡.负反馈放大电路.

频率多低?低到多少HZ?三个方面:1、变频器性能的问题;2、负载过重了;3、是否需要闭环.

是的,步进电机工作在一定的低速条件下会发生共振,其频率跟您现场使用的机构有一定的关系,另外电机要做比较牢靠的固定.